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Port2 (fieldbus) : connecteurs S4, S5 MODBUS RTU/CANopen
Figure 31
Port2 : Interface Fieldbus Modbus RTU/CANOpen
Tableau 28
Connecteur S4
RJ10 4-4 fiche
4
3
2
1
Type de câble: plat, téléphonique, pour fiche 4-4, conducteur 28AWG
Tableau 29
Connecteur S5
D-SUB 9 pôles, femelle
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Type de câble: Blindé, 2 paires 22/24AWG, conforme CANOpen.
26
N. broche
Description
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (réservé)
N. broche
Description
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Description
-
Réception/transmission de données (A+)
Réception/transmission de données (B-)
-
Description
Réservé
Ligne bus CAN_L (faible domination)
Masse CAN
Réservé
Blindage CAN (en option)
Masse en option
Ligne bus CAN_L (haute domination)
Réservé
Alimentation positive extérieure CAN
(en option) (réservée à l'émetteur/
récepteur et aux opto-coupleurs, en
cas d'isolation galvanique
du nœud du bus)
Connecteur S5 mâle
Connecteur S4 femelle
Diode Rouge
Diode Verte
Remarques
(**) Il est recommandé de
raccorder aussi le signal GND
entre des dispositifs
dispositifs Modbus ayant une
distance de ligne > 100 m.
Remarques
Il est recommandé de raccorder les
résistances de terminaison comme
illustré dans la figure.
node 1
. . . . . . . .
noeud 1
CAN_H
Ligne Bus CAN
CAN Bus Line
CAN_L
80993B_MHW_GFW-Xtra_06-2018_FRA
node n
noeud n
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