Mode Codeur En Quadrature X1 - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Modes de fonctionnement du module compteur rapide
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Tableau 7 - Comptage en mode Up and Down Pulse
Réglage Invert Counter
Direction
Désactivé
(point InvertDirection = 0)
Activé
(point InvertDirection = 1)

Mode Codeur en quadrature X1

Lorsqu'un codeur en quadrature X1 est relié aux entrées A et B, la relation de
phase des entrées A et B déterminent le sens du comptage. Si l'entrée A précède
l'entrée B, le compteur augmente. Si l'entrée B précède l'entrée A, le compteur
diminue.
Lorsque Invert Counter Direction est désactivée, les situations suivantes se
produisent :
• Si l'entrée B est basse, le compteur augmente sur le front montant de
l'entrée A et diminue sur le front descendant de l'entrée A.
• Si l'entrée B est haute, toutes les transitions de front montant de l'entrée A
sont ignorées. La valeur du compteur change uniquement sur un front de
l'entrée A comme indiqué dans la
Lorsque l' e ntrée A et l' e ntrée B changent d' é tat simultanément, au lieu d' ê tre
CONSEIL
dans la séparation de phase de 90°, le signal de quadrature n' e st pas valide.
Dans ce cas, le point I.Counterxx.QuadratureErrorCount augmente.
Publication Rockwell Automation 5094-UM003A-FR-P – Mai 2018
Entrée A Entrée B
(incrémentation) (décrémentation)
↑
0, 1
↑
0, 1
↑ ↑
↑
0, 1
↑
0, 1
↑ ↑
Figure
Modification de la valeur
de comptage
1
-1
0
-1
1
0
5.