Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur
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Modules d'E/S analogiques
FLEX 5000
Références 5094-IF8, 5094-IF8XT, 5094-IY8, 5094-IY8XT,
5094-OF8, 5094-OF8XT, 5094-IRT8S, 5094-IRT8SXT
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000

  • Page 1 Modules d’E/S analogiques FLEX 5000 Références 5094-IF8, 5094-IF8XT, 5094-IY8, 5094-IY8XT, 5094-OF8, 5094-OF8XT, 5094-IRT8S, 5094-IRT8SXT Manuel utilisateur Traduction du document original...
  • Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
  • Page 3: Table Des Matières

    Étalonnage........... . 34 Rockwell Automation Publication 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 4 Décalage cuivre 10 ohms ........75 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 5 État sûr ........... 96 Signature et propriété de configuration......97 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 6 Réinitialisation à la configuration d’origine ....141 Remplacement d’un module dans un système Logix 5000 ..142 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 7 Points de sortie ......... . . 202 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 8 ............213 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 9: Préface

    EtherNet/IP ; • l’environnement Studio 5000 Logix Designer®. Rockwell Automation reconnaît que certains des termes qui sont actuellement utilisés dans notre industrie et dans cette publication ne correspondent pas au mouvement vers un langage inclusif dans la technologie. Nous collaborons de façon proactive avec des pairs de l’industrie pour trouver des alternatives à...
  • Page 10: Conventions Utilisées Dans Ce Manuel

    Norme européenne officielle. Système de stockage d’énergie Utilisé pour la sauvegarde de la mémoire à la mise hors tension sur les automates. L’ESS est à l’intérieur de l’automate et ne peut pas être retiré. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 11: Documentations Connexes

    Explique comment installer et câbler les modules d’entrée analogiques 5094-IF8 et publication 5094-IN006 5094-IF8XT. FLEX 5000 Analog 8-channel Current/Voltage Output Modules Installation Instructions, Explique comment installer et câbler les modules de sorties analogiques 5094-OF8 et publication 5094-IN007 5094-OF8XT. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 12 PL atteint pour les éléments liés à la sécurité du système de commande d’une machine, conformément à la norme (EN) ISO 13849-1. Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications sur le site rok.auto/literature. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 13 Pour configurer les modules, utilisez l’application Studio 5000 Logix Designer®, version 31 ou ultérieure. Vous devez utiliser l’application Studio 5000 Logix Designer®, version 33 ou ultérieure, pour configurer les modules d’E/S de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 14 SAFETY RTD/TC 8 INPUT 4 TB3IT RELAY 8 OUTPUT ISOLATED 2 TB3W LINK 1 IP ADDRESS LINK 2 5094-AENTR POWER Compact GuardLogix 5069-L340ERMS2/3 Réseau EtherNet/IP 5094-AENTR E/S de sécurité 5094 E/S standard 5094 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 15: Construction D'un Flex 5000 5094 Système D'e/S

    à l’achat. Une embase de raccordement est constituée d’une embase de montage (MB) et d’un bornier débrochable (RTB). Vous pouvez acheter les embases de montage et les borniers débrochables séparément, puis les assembler. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 16: Compatibilité Entre L'automate Et Le Logiciel

    FLEX 5000 Modules Automates Modules standard CompactLogix 5380 5094-IF8, 5094-IF8XT, 5094-IY8, 5094-IY8XT, 5094-OF8, 5094-OF8XT Compact GuardLogix 5380 CompactLogix 5480 ControlLogix 5580 GuardLogix 5580 Modules de sécurité Compact GuardLogix 5380 5094-IRT8S, 5094-IRT8SXT GuardLogix 5580 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 17: Accès Sécurisé Au Système

    Advisory Index, afin d’avoir accès aux informations relatives aux problèmes de sécurité qui affectent les produits Rockwell Automation. Suivez les pratiques réseau recommandées pour les produits avec interfaces réseau, tels que les ports de communication ou les serveurs Internet. Ces pratiques permettent de minimiser les risques ou l’exposition par des activités...
  • Page 18: Présentation Du Module

    Crochets de verrouillage – Sécurisent les modules FLEX 5000 sur l’embase de raccordement. Figure 4 - Exemple de module d’E/S analogiques de sécurité FLEX 5000 FLEX 5000 POWER STATUS 5094-IRT8S SAFETY RTD/TC 8 INPUT 4 TB3IT Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 19: Alimentation Du Système D'e/S Flex 5000

    E/S FLEX 5000. • Toutes les alimentations ne sont pas nécessairement compatibles avec toutes les applications. Par exemple, certaines ne pourront pas être utilisées à la fois dans des environnements dangereux et non dangereux. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 20: Propriété

    Les données sont ensuite transférées aux modules d’E/S FLEX 5000 par l’intermédiaire du réseau EtherNet/IP. Les modules d’E/S FLEX 5000 peuvent fonctionner dès qu’ils ont reçu et appliqué les données de configuration. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 21: Connexions Pour Les Modules D'e/S Analogiques Standard

    FLEX 500 par exemple, provoque un défaut. L’application Logix Designer surveille les points d’état de défaut afin de signaler l’apparition d’un défaut sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 22: Types De Connexion Disponibles Avec Les Modules D'e/S Analogiques Standard Flex 5000

    Listen Only (Écoute seule) pour le paramètre de connexion. Pour plus d’informations sur les types de paramètres de connexion et de données disponibles avec les modules d’E/S FLEX 5000, voir l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 23: Intervalle Entre Trames Requis

    à la configuration du module. Pour plus d’informations sur les directives de spécification des taux de RPI, voir la publication 1756-RM094, « Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 24: Connexions Pour Les Modules D'e/S Analogiques De Sécurité

    FLEX 500 par exemple, provoque un défaut. L’application Logix Designer surveille les points d’état de défaut afin de signaler l’apparition d’un défaut sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 25 Un automate qui a choisi cette option n’écrit pas de configuration pour le module. Il effectue simplement une écoute des données échangées avec l’automate propriétaire. Autrement dit, il reçoit des données d’entrée de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 26: Intervalle Entre Trames Requis

    RPI d’une connexion d’entrée de sécurité. Utilisez les valeurs par défaut pour Timeout Multiplier [Multiplicateur de timeout] (2) and Network Delay Multiplier [Multiplicateur de délai réseau] (200). La valeur du multiplicateur de délai réseau est exprimée en pourcentage. Ainsi, 200 signifie 200 %. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 27: Connexion Via Un Réseau Ethernet/Ip

    FLEX 5000 et il connecte le système au réseau EtherNet/IP. Les modules d’entrées analogiques FLEX 5000 communiquent les données d’entrée à l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 au RPI défini. Les données d’entrée sont constituées de données de voie et de données d’état. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 28: Fonctionnement Des Modules De Sortie

    FLEX 5000 et il connecte le système au réseau EtherNet/IP. Les modules de sorties analogiques FLEX 5000 reçoivent les données de sortie provenant d’un automate. Ils transmettent également des données vers l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 29 4. Le module de sorties analogiques distant reçoit les données provenant du bus intermodules et se comporte comme l’impose sa configuration. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 30 • Si l’automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l’intermédiaire d’un autre module de communication, le module transmet les données à son bus intermodules et l’automate les reçoit. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 31: Mode Écoute Seule

    • Si la connexion entre un automate propriétaire et le module est interrompue, le module cesse d’envoyer des données et les connexions vers tous les « automates en écoute » sont également interrompues. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 32: Opérations Protégées

    - Modifiez le projet pendant que celui-ci est en ligne puis cliquez sur Apply ou OK dans la boîte de dialogue Module Properties. Dans ce cas, une boîte de dialogue vous signale au préalable les ramifications avant que la modification ne soit effectuée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 33: Horodatage Répétitif Des Données

    RPI. La scrutation et la mise à jour répétitive de l’horodatage dépendent de la configuration de la sécurité. Le programme de l’automate utilise les dernières valeurs de l’horodatage répétitif pour calculer la durée entre les échantillons. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 34: Horodatage Répétitif Avec Le Module 5094-Of8

    Pour de plus amples informations sur la façon d’étalonner un module : • Pour les modules d’E/S standard 5094, consultez Étalonnage des modules, page 145. • Pour les modules d’E/S de sécurité 5094, consultez Étalonnage d’un signal analogique de sécurité Module d’E/S, page 134. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 35: Rapport Sur La Qualité Des Données Des Modules

    être imprécises mais que le degré d’imprécision est inconnu. Nous vous recommandons de ne pas utiliser ces données de voie signalées pour des commandes. IMPORTANT Considérations relatives à la sécurité Vous devez surveiller le bit d’incertitude sur les modules de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 36: L'étalonnage Provoque Une Indication D'incertitude De La Qualité Des Données Dans Des Groupes De Modules D'entrée

    • Informations d’erreur et de défaut • Informations de diagnostic En réduisant les tâches requises, comme la configuration de commutateurs physiques et de cavaliers, le logiciel facilite la configuration du module et la rend plus fiable. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 37: Rapport De Défaut Et D'état

    • Dans votre application, un automate est déjà propriétaire d’un module, a téléchargé la configuration sur le module, et échange actuellement des données par le biais de la connexion entre les dispositifs. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 38: Détrompage Électronique

    Le type spécifique du produit. Ce code produit correspond à une référence. (Code produit) Major Revision Un numéro qui représente les capacités fonctionnelles d’un dispositif. (Révision majeure) Minor Revision Un numéro qui représente les changements de comportement du dispositif. (Révision mineure) Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 39 L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Pour plus d’informations sur le détrompage électronique, reportez-vous à la publication LOGIX-AT001, « Logix 5000 Control Systems Application Technique ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 40: Communication Producteur/Consommateur

    Les modules d’E/S peuvent être utilisés pour capturer des horodatages. L’avantage est que CIP Sync s’applique à l’ensemble du système, de sorte que les valeurs d’horodatage sont cohérentes entre tous les modules du système. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 41: Verrouillage D'alarme

    • Points de module : le type d’alarme détermine le point à modifier. Pour de plus amples informations sur les points de module et leur utilisation, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 42: Déverrouillage Des Alarmes

    • Pour recevoir les valeurs en pourcentage de la pleine échelle, configurez le module ainsi : – Signal bas = 4 mA – Signal haut = 20 mA – Process bas = 0 % – Process haut = 100 % Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 43: Décalage De Données

    à la page • Décalage de voie – Disponible sur les modules de sortie analogique FLEX 5000. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la fonctionnalité Décalage de voie, reportez-vous à la page Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 44: Précision Du Module

    Courant (mA) 47 ppm/°C 5094-IY8 Tension (V) 28 ppm/°C Courant (mA) 24 ppm/°C 60 ppm/°C Thermocouple/millivolt 15 ppm/°C 5094-OF8 Tension (V) 47 ppm/°C Courant (mA) 60 ppm/°C 5094-IRT8S 36 ppm/°C Thermocouple/millivolt 26 ppm/°C Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 45: Firmware Du Module

    Vous pouvez accéder aux fichiers du firmware mis à jour dans le Centre de compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation® (PCDC). Un lien vers le PCDC est disponible à l’adresse rok.auto/pcdc. Sur le site PCDC, vous pouvez consulter les mises à jour du firmware à l’aide du numéro de référence du module.
  • Page 46 Chapitre 2 Fonctionnalités communes des modules d’E/S analogiques Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 47: Multiples Plages D'entrée

    Tension (V) • -10 à 10 V • 0 à 5 V • 0 à 10 V Pour savoir où choisir une plage d’entrée pour le module 5094-IF8, reportez- vous à la page 110. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 48: Filtre Réjecteur

    Si vous voulez filtrer du bruit de plus basse fréquence, adoptez un taux d’actualisation d’entrée plus bas. Pour savoir où choisir un filtre réjecteur pour le module 5094-IF8, reportez- vous à la page 110. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 49 (1) Si vous utilisez le réglage du filtre de réjection à 5 Hz avec quatre voies ou plus, les données d’entrée ne peuvent pas être actualisées à chaque RPI, même si le RPI maximum est utilisé. Au lieu de cela, les données fraîches sont délivrées environ un RPI sur deux. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 50 (1) Les valeurs dans cette colonne représentent la valeur de RPI minimale recommandée correspondante listée dans le Tableau 9 avec une durée supplémentaire de 0,2 ms ajoutée du fait qu’au moins une voie est activée dans un autre groupe. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 51: Filtre Numérique

    Une indication immédiate s’applique aussi aux données de défaut pour l’entrée. Pour savoir où choisir un filtre numérique pour le module 5094-IF8, reportez- vous à la page 110. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 52: Détection De Dépassement Inférieur/Supérieur De Plage

    Les conditions de dépassement inférieur/supérieur de plage sont indiquées quand les points suivants passent à 1 : • I.Chxx.Underrange • I.Chxx.Overrange Pour de plus amples informations sur l’utilisation des points de module, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 53: Alarmes De Procédé

    12 mA est équivalente à 50 % de la pleine échelle en unités de procédé. Pour savoir où régler les points de déclenchement d’alarme de procédé pour le module 5094-IF8, reportez-vous à la page 110. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 54 à l’avenir, l’alarme reste verrouillée malgré que la valeur du point de déverrouillage soit à 1. Pour de plus amples informations sur l’utilisation des points de module, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 55: Alarme De Variation

    à nouveau. Nous vous suggérons de déverrouiller l’alarme de variation après que le taux de variation entre les échantillonnages d’entrée est retombé en dessous de la valeur limite d’alarme de variation. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 56: Décalage De Détecteur

    La fonctionnalité Détection de fil déconnecté n’est pas une alarme. C’est un indicateur qu’un fil a été déconnecté de la voie mais il ne déclenche pas une alarme. Pour désactiver la fonctionnalité détection de fil déconnecté, vous devez décocher la case Open Wire Detection dans la configuration du module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 57: Détection De Surchauffe

    être examiné dans le programme utilisateur s’il survient un défaut. Pour de plus amples informations sur les modules, consultez Définition des points de module, page 171. Pour savoir où activer ou désactiver la détection de perte d’alimentation de terrain, reportez-vous à la page 109. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 58: Rapport De Défaut Et D'état

    Chaque fois qu’un module actualise ses voies, il enregistre la valeur de l’horodatage répétitif puis, le programme de l’automate utilise les dernières valeurs de l’horodatage répétitif pour calculer la durée entre les actualisations. (1) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 59 Pour plus d’informations sur la configuration des modules standard, consultez Configuration des modules d’E/S analogiques standard, page Pour plus d’informations sur la configuration des modules de sécurité, consultez Configuration et remplacement des modules d’E/S analogiques de sécurité, page 121. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 60: Multiples Plages D'entrée

    Tout type de thermocouple Tout type de thermocouple -78 à 78 mV Pour savoir où choisir une plage d’entrée : • pour le module 5094-IY8, voir page 113 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 131. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 61: Filtre Réjecteur

    Si vous voulez filtrer du bruit de plus basse fréquence, adoptez un taux d’actualisation d’entrée plus bas. Pour choisir un filtre réjecteur, voir : • pour le module 5094-IY8, voir page 113 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 131. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 62: Relation Entre Les Réglages Du Filtre Réjecteur Et Le Réglage Du Rpi (5094-Iy8 Uniquement)

    (2) Si vous utilisez le réglage 5 Hz du filtre réjecteur avec les quatre voies, les données d’entrée ne peuvent pas être actualisées à chaque RPI, même si le RPI maximum autorisé est utilisé. Au lieu de cela, les données fraîches sont délivrées environ un RPI sur deux. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 63: Considérations Relatives À L'utilisation De Différentes Sélections De Filtre Réjecteur (5094-Irt8S Uniquement)

    RTD 4 000 ohms (bits) 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 000 Hz 2 500 Hz 5 000 Hz 10 000 Hz Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 64: Filtre Numérique

    Pour savoir où choisir un filtre numérique : • pour le module 5094-IY8, voir page 113 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 131. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 65: Détection De Dépassement Inférieur/Supérieur De Plage

    > 593 °K < 348 °R > 1 068 °R Ni618 < -60 °C > 250 °C < -76 °F > 482 °F < 213 °K > 523 °K < 384 °R > 942 °R Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 66 < 6 °R > 2 832 °R < -50 °C > 1 768 °C < -58 °F > 3 215 °F < 223 °K > 2 041 °K < 402 °R > 3 674 °R Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 67 Les conditions de dépassement inférieur/supérieur de plage sont indiquées quand les points suivants passent à 1 : • I.Chxx.Underrange • I.Chxx.Overrange Pour de plus amples informations sur l’utilisation des points de module, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 68: Alarmes De Procédé

    12 mA est équivalente à 50 % de la pleine échelle en unités de procédé. Pour savoir où régler les points de déclenchement d’alarme de procédé : • pour le module 5094-IY8, voir page 114 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 132. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 69 à l’avenir, l’alarme reste verrouillée malgré que la valeur du point de déverrouillage soit à 1. Pour de plus amples informations sur l’utilisation des points de module, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 70 Alarme basse reste activée Alarme basse reste activée 43153 Pour savoir où régler la plage morte d’alarme : • pour le module 5094-IY8, voir page 114 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 132. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 71: Alarme De Variation

    B, C, D, E, J, K, N, R, S, T, TXK/XK (L) Pour savoir où sélectionner le type de détecteur pour une voie : • pour le module 5094-IY8, voir page 113 • pour le module 5094-IRT8S, voir page 131. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 72 Dans ce cas, les paramètres de mise à l’échelle sont réglés ainsi : • Signal bas = –80,0 °C Procédé bas = –80,0 °C • Signal haut = 320,0 °C Procédé haut = 320,0 °C Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 73 348 à 1 068 °R 100 ohms NI 618 -60 à 250 °C 120 ohms NI 618 -76 à 482 °F 200 ohms NI 618 213 à 523 °K 500 ohms NI 618 384 à 942 °R Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 74 -454 à 752 °F 3 à 673 °K 6 à 1 212 °R TC Type TXK/XK (L) -200 à 800 °C -328 à 1 472 °F 73 à 1 073 °K 132 à 1 932 °R Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 75: Décalage De Détecteur

    Pour le module 5094-IRT8S, la détection de fil déconnecté est toujours activée. modules d’E/S de sécurité 5094 La valeur signalée pendant la détection d’un fil déconnecté dépend de la sélection des diagnostics (moy./min./max.) sur la voie (voir Catégorie Chxx, page 131). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 76 La fonctionnalité Détection de fil déconnecté n’est pas une alarme. C’est un indicateur qu’un fil a été déconnecté de la voie mais il ne déclenche pas une alarme. Pour désactiver la fonctionnalité détection de fil déconnecté, vous devez décocher la case Open Wire Detection dans la configuration du module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 77: Unités De Température

    La détection de perte d’alimentation de terrain a un point correspondant qui modules d’E/S de sécurité 5094 peut être examiné dans le programme utilisateur s’il survient un défaut. Pour de plus amples informations sur les modules, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 78: Compensation De Jonction Froide

    181. Option de désactivation de jonction froide Vous pouvez désactiver la compensation de jonction froide sur votre module 5094-IY8 ou 5094-IRT8S. Pour savoir où désactiver la compensation de jonction froide, reportez-vous page 114. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 79: Activation De L'interrupteur Ssv D'entrée

    à un dispositif à 3 fils. Le module 5094-IY8 prend uniquement en charge les dispositifs à courant ou tension 4 fils qui utilisent une alimentation externe. Pour savoir où activer le commutateur SSV d’entrée sur le module 5094-IY8, voir page 113. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 80: Réinitialisation Du Défaut D'entrée De Sécurité

    Le module doit être remis sous tension. Le module doit être remis sous tension. (1) Pour plus d’information, voir Le mode « Verrouillage de défaut jusqu’à réinitialisation via le point de sortie » est activé. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 81: Rapport De Défaut Et D'état

    L’alimentation de terrain n’est pas présente sur la voie. CJChxx.FieldPowerOff L’alimentation de terrain n’est pas présente au niveau de la jonction froide. (1) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 82 Indique si l’état de la voie est correct ou provoque un défaut. (1) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. (2) Module 5094-IY8 uniquement. (3) Module 5094-IRT8S uniquement. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 83: Multiples Plages De Sortie

    • –10 à 10 V • 0 à 5 V • 0 à 10 V Pour savoir où choisir une plage de sortie pour le module 5094-OF8, reportez- vous à la page 117. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 84: Décalage De Voie

    Vous devez définir les éléments suivants : Comportement de la sortie immédiatement après un défaut • de connexion • Durée de l’état de défaut après un défaut de connexion • Valeur de l’état de défaut final Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 85: Comportement De La Sortie Immédiatement Après Un Défaut

    Valeur de l’état de défaut final La valeur de l’état du défaut final définit la valeur que la sortie prend une fois que la durée du défaut s’est écoulée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 86: État De Sortie Une Fois La Connexion Rétablie

    Vous devez modifier la valeur de blocage haute à 90,0000 pour être sûr que l’application continue de fonctionner comme prévu. Pour savoir où régler les paramètres de blocage haut et de blocage bas pour le module 5094-OF8, reportez-vous à la page 117. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 87: Alarmes De Blocage

    • Rampe vers le mode Programmation - C.Chxx.RampToProg • Rampe vers le mode Défaut et état Défaut final - C.Chxx.RampToFault Pour plus d’informations sur les points de module, consultez Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 88: Écho Des Données

    Définition des points de module, page 171. Pour plus d’informations sur le courant maximal que vous pouvez appliquer à une sortie, voir la publication 5094-TD001, « FLEX 5000 Modules Specifications Technical Data ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 89: Détection De Surchauffe

    être examiné dans le programme utilisateur s’il survient un défaut. Pour plus d’informations sur les modules, consultez Définition des points de module, page 171. Pour savoir où activer ou désactiver la détection de perte d’alimentation de terrain, reportez-vous à la page 115. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 90: Rapport De Défaut Et D'état

    Horodatage 15 bits qui se répète entre 0 et 32 767 ms. Compatible avec l’instruction PID existante pour calculer automatiquement les deltas d’actualisation. (1) Ce point fournit des données de niveau module qui affectent simultanément toutes les voies. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 91 IMPORTANT TÜV Rheinland a approuvé les systèmes d’automate GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 pour l’utilisation dans des applications liées à la sécurité où l’état hors tension est toujours considéré comme étant l’état de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 92: Niveaux De Conformité Des Applications De Sécurité

    Pour atteindre le niveau d’intégrité de sécurité spécifique, consultez les Exemples d’application/de câblage pour les modules d’E/S de sécurité, page 205. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 93: Considérations De Sécurité Pour Le Firmware Du Module

    La sortie 1 est activée lorsque les deux entrées analogiques, voie A et voie B, sont dans les limites Tolérance et Limite haute et basse, et que les actions de réinitialisation correctes ont été effectuées. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 94: Détermination De La Conformité

    • Effectuer des tests pour vérifier que le câblage, la configuration et le fonctionnement du dispositif sont corrects avant de démarrer le fonctionnement du système. • Ne pas tenter de démonter, réparer ou modifier le module. Cela peut entraîner une perte des fonctions de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 95: Exigences De L'application De Sécurité

    « GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual ». Avant d’exploiter un système de sécurité utilisant des modules d’E/S de sécurité FLEX 5000, vous devez lire, comprendre et respecter les exigences décrites dans cette publication. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 96: État Sûr

    Nous vous recommandons d’utiliser d’autres moyens pour maintenir l’état de sécurité si vous choisissez d’empêcher le module de sécurité de passer à un état de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 97: Signature Et Propriété De Configuration

    • la signature de configuration. Si des différences sont détectées, la connexion entre l’automate propriétaire et le module d’E/S de sécurité FLEX 5000 est perdue, l’icône d’avertissement jaune apparaît dans l’arborescence du projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 98 Vous ne pouvez pas rétablir la configuration d’origine du module si l’une des conditions suivantes est vraie : • Des modifications en attente concernant les propriétés du module existent ; • La signature de sécurité existe dans le projet de l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 99 3 sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 afin d’établir une connexion au module. Sinon, vous risquez d’avoir l’erreur de limite de connexion du module dépassée, “Connection Request Error: Module connection limit exceeded”. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 100: Avant De Commencer

    Après avoir créé un projet de l’application Logix Designer qui comprend un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000, vous pouvez utiliser les méthodes module suivantes pour ajouter des modules au projet. • Découverte des modules • Nouveau module Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 101: Découverte Des Modules

    L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au fond de panier. 3. Dans la fenêtre Select Module Type (Sélectionner type de module), cliquez sur Create (Créer) pour ajouter le module découvert à votre projet. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 102 étapes à 6. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 6. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 103: Nouveau Module

    101. La seule exception est qu’à l’étape 1, vous choisissez New Module (Nouveau module) au lieu de Discover Modules (Détecter modules). 1. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 104 étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 105: Édition Des Catégories Communes De Configuration De Module

    FLEX 5000. Utilisez cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Nommer le module. • Attribuer un numéro d’emplacement (obligatoire). • Décrire le module. • Accéder à la définition du module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 106 (2) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 107: Catégorie Connection

    CONSEIL La zone Module Fault de la catégorie Connection est utile pendant le dépannage du module. Pour plus d’informations sur la zone Module Fault, consultez la page 167. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 108: Catégorie Module Info

    Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 109: Édition Des Catégories De Configuration Du Module 5094-If8

    Nous vous conseillons de modifier la configuration de voie sur des catégories de voie spécifiques comme décrit dans le reste de cette section. Utilisez cette vue pour contrôler la configuration pour toutes les voies sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 110 Chaque voie du module 5094-IF8 possède une catégorie Alarms qui lui est associée. Les unités de signal correspondent au type d’entrée et à la plage pour la voie. Si vous le souhaitez, vous pouvez désactiver les alarmes dans cette boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 111: Catégorie Calibration

    Cette catégorie est vierge quand vous ajoutez un module au projet. Utilisez cette catégorie pendant le processus d’étalonnage. Pour plus d’informations sur la façon d’étalonner un module, consultez Étalonnage des modules, page 145. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 112: Édition Des Catégories De Configuration Du Module 5094-Iy8

    Nous vous conseillons de modifier la configuration de voie sur des catégories de voie spécifiques comme décrit dans le reste de cette section. Utilisez cette vue pour contrôler la configuration pour toutes les voies sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 113 Affiche les informations de la voie de diagnostic lorsqu’elle est connectée au module. Lorsque vous êtes en ligne avec le module, cliquez sur le bouton Diagnostics dans la catégorie Chxx pour voir les informations de diagnostic. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 114: Catégorie Cj Channels

    Catégorie CJ Channels La catégorie CJ Channels (Voies CJ) est utilisée lorsque connectez une voie de module à un type d’entrée Thermocouple. Vous pouvez sélectionner la voie d’entrée utilisée comme voie CJ externe. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 115: Catégorie Calibration

    5094-OF8 : configuration du module 5094-OF8 Catégorie Channels • • Catégorie Calibration IMPORTANT Si vous utilisez le type de connexion Listen Only (Écoute seule), les catégories Channels (Voies) et Calibration (Étalonnage) n’apparaissent pas. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 116: Catégorie Channels

    Nous vous conseillons de modifier la configuration de voie sur des catégories de voie spécifiques comme décrit dans le reste de cette section. Utilisez cette vue pour contrôler la configuration pour toutes les voies sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 117 Si vous le souhaitez, vous pouvez désactiver la voie dans cette boîte de dialogue. Catégorie Limits Chaque voie du module 5094-OF8 possède une catégorie Limits qui lui est associée. Les options d’unités de signal correspondent au type d’entrée et à la plage de la voie. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 118: Catégorie Calibration

    1. Dans l’arborescence de l’automate, Controller Organizer, faites un clic droit sur Controller Tags (Points de l’automate) et choisissez Monitor Tags (Supervision des points). La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 119 Configuration des modules d’E/S analogiques standard Chapitre 7 2. Pour afficher les points de module, cliquez sur les symboles Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez la rubrique Définition des points de module, page 171. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 120 Chapitre 7 Configuration des modules d’E/S analogiques standard Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 121: Avant De Commencer

    ENET-UM004, « EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual ». Une fois le projet créé et, si nécessaire, l’adaptateur ajouté, vous pouvez créer un nouveau module dans le projet de l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 122: Création D'un Nouveau Module

    3. Sélectionnez le module puis cliquez sur Create (Créer). La boîte de dialogue New Module (Nouveau module) apparaît avec une liste de catégories sur le côté gauche. Le numéro et le type de catégories varient selon le type de module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 123 étapes à 4. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 4. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 124: Édition Des Catégories Communes De Configuration De Module

    Les catégories suivantes s’appliquent à tous les modules d’E/S analogiques de sécurité FLEX 5000 et sont décrites dans ces sections. • Catégorie General • Catégorie Connection • Catégorie Safety • Catégorie Module Info Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 125: Catégorie General

    à ce système d’E/S décentralisé. Pour plus d’informations sur les numéros de réseau de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 126 (1) L’automate et le module établissent une communication sans que l’automate n’envoie de configuration ni de données de sortie au module. Une connexion intégrale aux données d’entrée est établie mais dépend de la connexion entre l’automate propriétaire et le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 127: Catégorie Connection

    (Monodiffusion) ou Multicast (Multidiffusion). • Avec les données de sortie de sécurité, vous devez choisir Unicast. Pour plus d’informations sur les connexions Unicast et Multicast, consultez la publication 5094-UM005, « Adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 128: Catégorie Safety

    IMPORTANT N’oubliez pas que la période de la tâche de sécurité détermine le RPI de la connexion de sortie de sécurité du module 5094-IRT8S. Pour plus d’informations sur les paramètres RPI et Connection Reaction Time Limit, consultez la rubrique Intervalle entre trames requis, page Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 129: Catégorie Module Info

    Vous pouvez utiliser cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Déterminer l’identité du module. • Accéder aux diagnostics du module. • Réactualiser les données affichées à l’écran. • Réinitialiser le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 130: Édition Des Catégories De Configuration Du Module 5094-Irt8S

    Nous vous conseillons de modifier la configuration de voie sur des catégories de voie spécifiques comme décrit dans le reste de cette section. Utilisez cette vue pour contrôler la configuration pour toutes les voies sur le module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 131: Catégorie Chxx

    être en défaut. Lorsque le module 5094-IRT8S fonctionne dans un environnement où la température est en dehors de la plage du thermocouple, la voie peut être en défaut. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 132 Chaque voie du module 5094-IRT8S possède une catégorie Alarmes qui lui est associée. Les unités de signal correspondent au type d’entrée et à la plage pour la voie. Si vous le souhaitez, vous pouvez désactiver les alarmes dans cette boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 133: Catégorie Calibration

    1. Dans l’arborescence de l’automate, Controller Organizer, faites un clic droit sur Controller Tags (Points de l’automate) et choisissez Monitor Tags (Supervision des points). La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 134: Étalonnage D'un Signal Analogique De Sécurité Module D'e/S

    Type de voie d’entrée Caractéristiques recommandées pour l’instrument Résistances 1,0 à 448 Ω ± 0,01 % 5094-IRT8S Thermocouple (mV) Source 0 à 50 mV, ± 0,5 μV Source 0 à 100 mV, ± 0,5 μV Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 135: Démarrer L'étalonnage

    2 à 1 000 Ω 4 à 2 000 Ω 8 à 4 000 Ω Thermocouple –100 à 100 mV 0,0 mV 100,0 mV Thermocouple –78 à 78 mV 0,0 mV 50,0 mV Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 136 4. Vérifiez que la voie devant être étalonner est configurée pour la plage d’entrée correcte. 5. Dans Calibration category (Catégorie d’étalonnage) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur Start Calibration (Démarrer l’étalonnage). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 137 Ω à la voie en cours d’étalonnage. 9. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue One At a Time Low Reference Results (Résultats individuels référence basse) apparaît et indique l’état de la voie calibrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 138 13. Si l’état est OK, cliquez sur Next (Suivant). Si l’état n’est pas OK, répétez le processus d’étalonnage. 14. Lorsque la boîte de dialogue Calibration Completed (Étalonnage terminé) apparaît, cliquez sur Finish (Terminer). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 139: Revenir À L'étalonnage D'usine

    Les voies commencent à revenir aux valeurs de gain et de décalage d’usine correspondantes de la plage pour laquelle les voies sélectionnées sont configurées. La colonne Calibration Status affiche la progression du retour à l’étalonnage d’usine. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 140: Remplacement D'un Module

    Pour maintenir l’intégrité, le SNN du module doit être réglé manuellement. 1. Dans la catégorie General (Général) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur l’ellipse à côté du numéro de réseau de sécurité. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 141: Réinitialisation À La Configuration D'origine

    3. Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur OK. Suivez ces étapes pour réinitialiser le module dans sa configuration d’origine lorsque vous êtes en ligne. 1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 142: Remplacement D'un Module Dans Un Système Logix 5000

    • Si vous comptez sur l’ensemble du système de commande CIP Safety routable pour maintenir SIL 3/PL (d ou e) pendant le remplacement et le test fonctionnel d’un module, vous pouvez utiliser la fonctionnalité Configure Always (Configurer toujours). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 143 140. Réinitialisation à la configuration d’origine, page 141. 2. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et valider l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 144 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau module d’E/S et du système et autoriser l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 145: Étalonnage Des Modules

    Tenez compte de ce qui suit avant de commencer : Avant de commencer • État de l’automate pendant l’étalonnage • L’étalonnage affecte la qualité des données de tout le groupe module d’entrée Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 146: État De L'automate Pendant L'étalonnage

    I.Chxx.Uncertain est mis à 1 pour les autres voies d’entrée de ce groupe. Ce réglage est dû au fait que le taux d’échantillonnage des données ralentit pour toutes les voies d’entrée dans le groupe. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 147: Différence D'étalonnage Entre Un Module D'entrée Et Un

    • Vous pouvez effacer le point en terminant un étalonnage valable ou en coupant et remettant le module sous tension. Dans ce cas, vous devez réétalonner le module avec un instrument d’une précision conforme aux recommandations. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 148: Étalonnage Des Modules D'entrée

    3. Vérifiez que la voie devant être étalonner est configurée pour la plage d’entrée correcte. 4. Dans Calibration category (Catégorie d’étalonnage) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur Start Calibration (Démarrer l’étalonnage). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 149 à la voie. 8. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue One At a Time Low Reference Results (Résultats individuels référence basse) apparaît et indique l’état de la voie calibrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 150 12. Si l’état est OK, cliquez sur Next (Suivant). Si l’état n’est pas OK, répétez le processus d’étalonnage. 13. Lorsque la boîte de dialogue Calibration Completed (Étalonnage terminé) apparaît, cliquez sur Finish (Terminer). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 151: Étalonnage Du Module 5094-Iy8

    6. Sélectionnez la voie à étalonner et cliquez sur Next (Suivant). 7. Quand la boîte de dialogue Attach Low Reference Ohm Sources (Reliez les sources ohmiques de référence basse) apparaît, connectez une résistance d’1 Ω à la voie en cours d’étalonnage. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 152 487 Ω à la voie en cours d’étalonnage. 11. Cliquez sur Next (Suivant). La boîte de dialogue One At a Time Low Reference Results (Résultats individuels référence basse) apparaît et indique l’état de la voie calibrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 153 12. Si l’état est OK, cliquez sur Next (Suivant). Si l’état n’est pas OK, répétez le processus d’étalonnage. 13. Lorsque la boîte de dialogue Calibration Completed (Étalonnage terminé) apparaît, cliquez sur Finish (Terminer). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 154: Étalonnage Des Modules De Sortie

    4. Dans Calibration category (Catégorie d’étalonnage) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), cliquez sur Start Calibration (Démarrer l’étalonnage). 5. Lorsque la boîte de dialogue apparaît pour confirmer que vous souhaitez étalonner la voie, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 155 Next (Suivant). La boîte de dialogue One At a Time Low Reference Results (Résultats individuels référence basse) apparaît et indique l’état de la voie calibrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 156 Next (Suivant). La boîte de dialogue One At a Time Low Reference Results (Résultats individuels référence basse) apparaît et indique l’état de la voie calibrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 157 14. Si l’état est OK, cliquez sur Next (Suivant). Si l’état n’est pas OK, répétez le processus d’étalonnage. 15. Lorsque la boîte de dialogue Calibration Completed (Étalonnage terminé) apparaît, cliquez sur Finish (Terminer). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 158 Chapitre 9 Étalonnage des modules Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 159: Voyant D'état De L'alimentation Sa

    – si l’alimentation est connectée en série à partir de l’embase de raccordement précédente, vérifiez que le câblage sur l’embase précédente est correctement installé. – Vérifiez que la tension SA est dans la plage correcte (18 à 32 V). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 160: Voyant D'état Du Module

    Mettez en service l’UNID sur le dispositif. Pour de plus amples alternance être configuré pour le module. informations, reportez-vous à la publication 1756-RM012, « GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 161: Voyants D'état Des Modules D'entrées Analogiques Flex 5000

    ANALOG 8 INPUT 1 TB3 Voyants d’état des E/S 5094-IY8, 5094-IY8XT FLEX 5000 POWER STATUS Voyant d’état du module Voyant d’état de l’alimentation SA 5094-IY8 3 TB3T UNIVERSAL ANALOG 8 INPUT Voyants d’état des E/S Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 162 Si le module est en défaut, la catégorie Connection indique les informations d’erreur concernant l’état du module. Jaune fixe La voie d’entrée fonctionne normalement. Aucun Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 163: Voyants D'état Des Modules De Sorties Analogiques Flex 5000

    Figure 9 - Voyants d’état des modules de sorties analogiques FLEX 5000 5094-OF8, 5094-OF8XT FLEX 5000 STATUS POWER Voyant d’état du module Voyant d’état de l’alimentation SA 5094-OF8 ANALOG 8 OUTPUT 1 TB3 Voyants d’état des E/S Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 164 • Il n’y a pas d’alimentation SA vers le module. l’alimentation 24 V c.c.. Si l’alimentation 24 V c.c. n’est pas présente, dépannez la connexion SA. Jaune et vert en Étalonnage en cours. Terminez le processus d’étalonnage dans l’application Logix Designer. alternance Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 165: Utilisation De L'application Logix Designer Pour Le Dépannage

    Signal d’avertissement dans l’arborescence de configuration des E/S Comme indiqué sur la Figure 10, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut se produit. Figure 10 - Icône d’avertissement dans l’arborescence de l’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 166: Informations D'état Et De Défaut Dans Les Catégories

    État du module dans la catégorie General Comme l’illustre la Figure 11, l’état d’un module est indiqué dans la catégorie General de Module Properties (Propriétés du module). Figure 11 - Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 167 Description des défauts de module dans la catégorie Module Info Comme l’illustre la Figure 13, les informations sur les défauts majeurs et mineurs sont répertoriées dans la catégorie Module Info. Figure 13 - Informations sur les défauts majeurs et mineurs Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 168 Boîte de dialogue Module Diagnostics Les diagnostics de module sont accessibles à partir de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module), comme illustré à la Figure Figure 14 - Diagnostics de module Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 169 Les diagnostics de voie fournissent des informations sur une base de voie individuelle. Pour ouvrir les diagnostics de voie, sélectionnez Diagnostics... Figure 15 - Diagnostics de voie Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 170: Éditeur De Points De L'application Logix Designer

    Annexe A Dépannage de votre module Éditeur de points de l’application Logix Designer Figure 16 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 16 - Indication de défaut dans les points d’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 171 Tous les points répertoriés dans la liste ne sont pas nécessairement utilisés lorsque ce type de module est ajouté à un projet. L’utilisation des points varie selon la configuration de module. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 172: Conventions Des Noms De Point

    Vous pouvez visualiser les points à partir de l’éditeur de points. 1. Ouvrez le projet de l’application Logix Designer. 2. Faites un clic droit sur Controller Tags (Points d’automate) et choisissez Monitor Tags (Surveiller points). 3. Ouvrez les points nécessaires selon les besoins Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 173: Points Du Module 5094-If8

    • 0 = verrouillage désactivé (valeur par défaut) ce qu’elle soit explicitement déverrouillée. • 1 = verrouillage activé Chxx.OpenWireEn BOOL Active le diagnostic fil d’entrée déconnecté. • 0 = désactivé (valeur par défaut) • 1 = activé Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 174 En unités de procédé. Chxx.LAlarmLimit REAL Seuil de déclenchement d’alarme basse. Provoque le 0,0 = valeur par défaut déclenchement de Chxx.LAlarm lorsque le signal d’entrée passe sous le seuil de déclenchement configuré. En unités de procédé. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 175: Points D'entrée

    à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise –Détection de dépassement inférieur/ automatiquement à 0. supérieur de plage – Détection de court-circuit Nous vous recommandons de procéder à un diagnostic du module afin de détecter les éventuelles causes typiques. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 176 Si le verrouillage est activé, cette alarme reste déclenchée jusqu’à ce qu’elle soit déverrouillée. Si le verrouillage n’est pas activé, l’alarme s’efface dès que la valeur des données d’entrée est supérieure à la limite basse et la plage morte de l’alarme. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 177 Module Definition. Si vous utilisez le type de connexion Data, ce point n’apparaît pas dans les points de module. Pour plus d’informations sur la définition d’un module, consultez Définition de module, page 106. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 178 RollingTimestamp à cet instant. Le programme utilisateur peut alors employer les deux dernières valeurs d’horodatage répétitif, RollingTimestamp et calculer l’intervalle entre la réception des données et le moment où les nouvelles données ont été reçues. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 179: Points De Sortie

    Déverrouille une alarme de variation verrouillée la • 0 = l’alarme de variation reste verrouillée première fois que le bit passe de 0 à 1. • 1 = l’alarme de variation se déverrouille Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 180 La valeur de ce point est ajoutée à la valeur mesurée en la voie.) unités procédé et utilisée dans le point d’entrée Chxx.Data. 0,0 = valeur par défaut Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 181: Points Du Module 5094-Iy8

    • 16 = 4 fils 1 à 500 Ω • 17 = 4 fils 2 à 1 000 Ω • 18 = 4 fils 4 à 2 000 Ω • 19 = 4 fils 8 à 4 000 Ω Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 182 • 11 = 5 000 Hz • 12 = 10 000 Hz • 13 = 15 625 Hz • 14 = 25 000 Hz • 15 = 31 250 Hz • 16 = 62 500 Hz Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 183 Une valeur différente de zéro active le filtre. Cela fournit une Toutes les valeurs positives constante de temps en millisecondes, qui est utilisée dans un filtre numérique de retard de premier ordre pour lisser le signal d’entrée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 184 Si nécessaire, vous pouvez modifier la valeur. La valeur est toujours en unités Celsius. Pour la liste des valeurs de température associées à chaque type d’entrée de détecteur thermocouple, consultez le Tableau 19, page Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 185 La valeur en unités procédé correspond aux unités de température que vous avez choisies. Pour la liste des valeurs de température associées à chaque type d’entrée de détecteur thermocouple, consultez le Tableau 19, page Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 186: Points D'entrée

    à non détectée. tension du module. Remise à 0 à chaque réinitialisation du produit ou à chaque mise sous tension. La valeur est comprise entre 255 (-1) et 1, la valeur 0 étant ignorée. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 187 à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise –détection de dépassement inférieur/ automatiquement à 0. supérieur de plage ; – détection de court-circuit. Nous vous recommandons de procéder à un diagnostic du module afin de détecter les éventuelles causes typiques. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 188 à la valeur de l’alarme haute. • 1 = l’alarme est déclenchée En cas de verrouillage, cette alarme reste déclenchée jusqu’à ce qu’elle soit déverrouillée ou si la valeur des données d’entrée est dans la plage morte. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 189 Module Definition. Si vous utilisez le type de connexion Data, ce point n’apparaît pas dans les points de module. Pour plus d’informations sur la définition d’un module, consultez Définition de module, page 106. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 190: Points De Sortie

    à 0. Si le point de configuration Chxx.AlarmDisable est mis à 1, autrement dit, les alarmes sont désactivées, cette alarme ne fonctionne pas quelle que soit la valeur du point. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 191 La valeur de ce point est ajoutée à la valeur mesurée en voie.) unités procédé et utilisée dans le point d’entrée Chxx.Data. 0,0 = valeur par défaut Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 192: Points Du Module 5094-Of8

    • 0 = rampe désactivée (valeur par défaut) Programmation. • 1 = rampe activée vers l’état du mode Programmation Les changements de sortie en mode Programmation sont limités par la valeur Maximum Ramp Rate (Taux de rampe maximum). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 193 L’unité de procédé basse correspond à la valeur basse du signal. • Applications Tension : signal bas = valeur par défaut Par exemple, avec la plage allant de -10 à 10 V, la valeur par défaut est -10. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 194: Points D'entrée

    Indique si des diagnostics sont actifs ou si le seuil de • 0 = pas de diagnostics actifs pronostiques est atteint. • 1 = un ou plusieurs diagnostics sont actifs ou le seuil de pronostic est atteint Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 195 4 à 20 mA, le seuil de dépassement inférieur sur la voie est < à 3,6 mA. Si le signal de sortie est 0 mA, ce point est mis à 1. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 196 Module Definition. Si vous utilisez le type de connexion Data, ce point n’apparaît pas dans les points de module. Pour plus d’informations sur la définition d’un module, consultez Définition de module, page 106. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 197 Temporisateur 15 bits en fonctionnement permanent qui 0 à 32 767 compte en millisecondes. Chaque fois que la valeur d’écho de données change, le module de sortie met à jour la valeur de l’horodatage répétitif. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 198: Points De Sortie

    En cas de réussite, la voie quitte l’état Étalonnage. Chxx.Data REAL La valeur en unités de process mise à l’échelle qui est N’importe quelle unité de process valable convertie en un signal sur le RTB. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 199: Points Du Module 5094-Irt8S

    • 0 = l’alimentation de terrain est présente la voie. • 1 = l’alimentation de terrain n’est pas présente CJChxx.Status BOOL Indique l’état de la voie. • 0 = Mauvais, provoque un défaut • 1 = bon Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 200 • 0 = les données de voie ne sont pas en dessous de dépassement inférieur pour cette voie. du seuil de dépassement inférieur de plage • 1 = les données de voie sont en dessous du seuil de dépassement inférieur de plage Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 201 Le programme utilisateur peut alors employer les deux dernières valeurs d’horodatage répétitif, RollingTimestamp et calculer l’intervalle entre la réception des données et le moment où les nouvelles données ont été reçues. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 202: Points De Sortie

    • 1 = l’alarme basse-basse se déverrouille Chxx.LAlarmUnlatch BOOL Déverrouille une alarme basse verrouillée la première fois • 0 = l’alarme basse reste verrouillée que le bit passe de 0 à 1. • 1 = l’alarme basse se déverrouille Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 203 La valeur de ce point est ajoutée à la valeur mesurée en la voie.) unités procédé et utilisée dans le point d’entrée Chxx.Data. 0,0 = valeur par défaut Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 204 Annexe B Définition des points de module Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 205 IMPORTANT La conformité aux exigences de la catégorie de sécurité et le niveau d’intégrité de sécurité doivent être déterminés pour l’ensemble du système. Vous devez tenir compte de l’exclusion de défaut spécifiée dans chacune des configurations de câblage. Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 206 Niveau SIL et catégorie : SIL 3, PLe, Cat. 4 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Type d’entrée : Thermocouple Autre : utilisez un capteur qualifié approprié. TC(n)+ TC(n)- n = 0...7 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 207 Exclusion de défaut : défaut de câblage externe Type d’entrée : RTD Plage d’entrée : xxx 3 fils Autre : utilisez un capteur qualifié approprié. 1 fil Iexc(n) RTD(n)- 3 fils Irtn(n) 4 fils n = 0...7 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 208 à relais doit être mise en œuvre. Utilisez un capteur qualifié approprié. 1 fil Iexc(n) 2 fils RTD(n)+ RTD(n)- 3 fils Irtn(n) 4 fils n, m = 0...7 1 fil Iexc(m) 2 fils RTD(m)+ RTD(m)- 3 fils Irtn(m) 4 fils Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 209 également que l’automate le détecte dans le temps de réaction de sécurité (SRT). Pour plus d’informations, reportez-vous aux manuels de l’automate de sécurité FLEX 5000™ répertoriés à la rubrique Documentations connexes, page Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 210 (1) Définitions de groupe : Groupe 0 (voies 0 et 2), Groupe 1 (voies 1 et 3), Groupe 2 (voies 4 et 6), Groupe 3 (voies 5 et 7). (2) Combinaisons de groupes non représentées dans la note (1). Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 211 CH0 et CH2 ont un filtre réjecteur de 60 Hz et 20 Hz respectivement. Le SRT sur sollicitation pour CH0 = 10 + 602 = 612 ms Le SRT sur sollicitation pour CH2 = 10 + 602 = 612 ms Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 212 SRT sur fil déconnecté détecté – augmentez la temporisation avec la valeur indiquée dans le tableau ci-dessous : Filtre réjecteur 5 à 60 Hz 1 900 ms 1 800 ms 1 500 ms 100 Hz à 10 kHz Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 213 éditeur de points 170 blocage voyant d’état du module 18 voyant d’état du module d’entrée 161 module 5094-OF8 86 voyant d’état du module de sortie 163 bruit de ligne réduire avec le filtre réjecteur Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 214 5094-IY8 61 fiche de configuration électronique 10 limitation filtre numérique module 5094-OF8 86 module 5094-IF8 51 limitation de la variation module 5094-IRT8S 64 module 5094-OF8 87 module 5094-IY8 64 limite de blocage Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 215 état sûr 96 Propriété 20 exigences de l’application de sécurité 95 protection contre les courts-circuits précautions de sécurité 94 module 5094-OF8 88 réinitialisation à l’état d’origine 98 signature de configuration et propriété 97 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 216 à utiliser avec le module 5094-IY8 71 limite de température module 5094-IRT8S 72 module 5094-IY8 72 types de connexion 22 types de données 22 disponibles avec les modules d’E/S 22 types de modules 17 Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 217 Manuel utilisateur des modules d’E/S analogiques FLEX 5000 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 5094-UM002D-FR-P - Novembre 2021...
  • Page 218 En fin de vie, cet équipement doit être collecté séparément des déchets municipaux non triés. Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, FLEX 5000, GuardLogix, Integrated Architecture, Logix 5000, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSNetworx, Safety Automation Builder, Studio 5000 et Studio 5000 Logix Designer sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Table des Matières