Table des Matières
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DIAGRAMA DE CIRCUITOS
Terminales extraíbles
Para retirar, coloque un destornillador y
muévalo lentamente como se indica
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
Alfombra de
1.
seguridad
S51
S41
S21
S21
S11
Closed
S12
S22 S32
Interruptor grupo: 3
MSR
320P
Interruptor de función: 2
Closed
S42 S52 S62
Parada de
emergencia
S11
S21
S31
Canal dual
1. Sistema MSR 300 con varias entradas, dos grupos de salidas con restablecimiento común monitorizado, Grupo 1 con contactores monitorizados. Cierre de alfombra de seguridad o parada de
emergencia en ambos módulos de salida, las puertas de seguridad sólo se cierran en el módulo del Grupo 2
2.
+24VDC
Zona 1
S51
S41
S21
S11
Entrada 1
cerrada
S12
S22 S32
S12
Interruptor sensor: 8
Interruptor sensor: 2
MSR
320P
Interruptor de función : 1
Interruptor de función : 2
S42 S52 S62
S42 S52 S62
OSSD1 OSSD2
+
+
–
–
Cortina fotoeléctrica
S11
S21
S41
S51
Tierra
2. Las entradas de la Zona 1 cierran el Transportador 1, y las entradas de la Zona 2 cierran el Transportador 2; las paradas de emergencia globales cierran toda la línea y requieren restablecimiento
Reparación
Si hubiera algún defecto o avería, no intente repararlos. Sustituya la unidad antes de autorizar el funcionamiento de la máquina. NO DESMONTE LA UNIDAD.
Declaración de conformidad
Los productos que aparecen en este documento cumplen los requisitos esenciales de seguridad e higiene de la Directiva Europea de Maquinaria (98/37/EC) y los requisitos pertinentes de la Directiva de Bajo
Voltaje (73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC). Asimismo, los productos cumplen la normativa EN 60947-5-1, EN 1088, EN 292, EN 60204-1 y cuentan con el sello Third Party Approval.
Para obtener toda la información acerca de seguridad, visite: www.ab.com/safety
DIMENSIONES
99 (3.89)
114.5
(4.5)
Montar en envolvente a un mínimo de IP54
Contacto N.C./N.A.
Entrada 1
cerrada
S12
S22 S32
S11 S21
S31
Interruptor grupo: 2
MSR
320P
Interruptor de función: 5
S42 S52 S62
A2
Y31
Y32
Entrada 2
cerrada
Tierra
Contacto N.C./N.A.
Zona 1,2,3
Zona 2
Zona 2
Entrada 1
Entrada 1
cerrada
cerrada
Parada de
emergencia
global
S22 S32
S12
S22 S32
S12
Interruptor sensor: 2
Interruptor sensor: 2
MSR
MSR
MSR
320P
320P
320P
Interruptor de función : 2
Interruptor de función : 7
S42 S52 S62
S42 S52 S62
Entrada 2
Entrada 2
Parada de
cerrada
cerrada
emergencia
global
Conexiones
Terminales Función
S11
S21
S31
S41 / S51
GND
TxD1
RxD1
TxD2
A1
Y10
S34
Y11
Y12
Y13
Y30
Y31
Y32
Y40,Y41,Y42
A2
S41 S51
S11 S21 S31
mm (in)
35 (1.78)
1 2 3
Group
Y10
S34
Y40
Y11 Y12 Y13
+24VDC
S41
S51
Conexión de interfaz
MSR310P
Y33
Y40
Y41
Y42
S34
Y10
Y11 Y12
Y13
Restablecimiento
Salidas
activas
S22 S32
S11 S21
S31
S41
S51
Conexión de interfaz
MSR310P
A2
Y31
Y32
Y33
Y40
Y42
S34
Y10
Restablecimiento
Salidas
después de la
activas
parada de emergencia
Función / Diagnóstico
Transferir señal para primer canal
Encendido / funcionamiento normal
Transferir señal para segundo canal
Fallo interno
Transferir señal para tercer canal
Preparándose Modo de configuración
Transferir señales para alfombras de seguridad
Fallo del interruptor de entrada o cortocircuitado del botón de restablecimiento
durante el encendido
RS232 conexión a tierra
Cambios de configuración durante el funcionamiento
Transferir datos RS232-1
Configuración actual no coincide con la EEPROM
Recibir datos RS232-1
Se ha estropeado al menos una lámpara de muting y una lámpara de reserva
Transferir datos RS232-2
Configuración incorrecta en los módulos de entrada
Tensión de alimentación de +24V
Configuración de restablecimiento incorrecta (Y41, Y42, S34)
Señal de +24V que alimenta los lazos de
No presenta terminación en módulos de entrada
realimentación y el circuito de restablecimiento
Estado de salida / Diagnóstico
Entrada del circuito de restablecimiento
Salidas de grupo activadas
Entrada del lazo de realimentación del grupo 1
Grupo preparado
Entrada del lazo de realimentación del grupo 2
Falla al menos una entrada de grupo
Entrada del lazo de realimentación del grupo 3
El lazo de realimentación del grupo no está abierto o no
Salida de 24V/50mA si el grupo 1 está activo
se ha programado la entrada del grupo
Salida de 24V/50mA si el grupo 2 está activo
Estado de transferencia de interfaz / Diagnóstico
Salida de 24V/50mA si el grupo 3 está activo
RS232-1 bidireccional: sólo activo a petición de datos
Configuración de restablecimiento
RS232-2 unidireccional: siempre enviando datos
Suministro de 0V, tierra para salidas de 24V
Comportamiento de restablecimiento
TxD1 TxD2
Grupo 1 y 2: restablecimiento
A1
GND RxD1
manual, monitorizado
Grupo 3: restablecimiento automático
MSR310P
Grupo 1 y 2: restablecimiento
automático
Grupo 3: restablecimiento manual,
monitorizado
Grupos 1, 2 y 3: restablecimiento
manual, monitorizado
Grupos 1, 2 y 3: restablecimiento
A2
Y41
Y42
automático
Y31 Y32 Y33
Fusibles
A1
13 23
33
41
MSR330P
MSR330P
K1
K1
K1
K1
K2
K2
K2
K2
Grupo1
Grupo 2
14 24 34
42
K1 K2 K3
A1
13 23
33
41
MSR330P
MSR330P
K1
K1
K2
K2
Grupo 1
Grupo 2
Y11 Y12 Y13
14 24 34
42
K1 K2
Parada transportador 1
Parada transportador 2
LED de estado
Verde continuo
Rojo continuo
1 x destellos rojos
2 x destellos rojos
3 x destellos rojos
4 x destellos rojos
5 x destellos rojos
6 x destellos rojos
7 x destellos rojos
8 x destellos rojos
Grupo 1,2,3
– Verde continuo
– Destellos verdes
– Rojo continuo
– Apagado
RS232-1 / -2
–- Destellos amarillos
–- Destellos amarillos
Circuito
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
L1
L2
L3
13 23
33
41
K1
K2
14 24 34
42
M
Relés, contactores
K4 K5 K6
solenoides, válvulas, etc.
Fusibles
13 23
33
41
13 23
33
41
MSR330P
K1
K1
K1
K1
K2
K2
K2
K2
Grupo 3
14 24 34
42
14 24 34
42
K3 K4
K5 K6
Parada robot
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