Rockwell Automation Allen-Bradley MINOTAUR MSR310P Mode D'emploi Et Notice D'installation page 4

Table des Matières

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ANSCHLUSSDIAGRAMM
Abnehmbare Klemmen
Zum Abnehmen der Klemmen Schraubendreher
langsam wie dargestellt einsetzen
SCHALTUNGSBEISPIELE
1.
Sicherheitsmatte
S51
S41
S21
S21
S11
S12
S22 S32
Gruppenschalter: 3
MSR
320P
Funktionsschalter: 2
geschlossen
S42 S52 S62
Zweikanal-Notaus
S11
S21
S31
Zweikanal
1. MSR300 System mit diversen Eingängen und zwei Ausgangsgruppen mit gemeinsamem überwachtem Reset, Gruppe 1 mit überwachten Schützen. Not-Aus oder Schaltmatte stoppen beide
Ausgangsmodule, Sicherheitstorschalter stoppen nur Gruppe 2 Module
2.
+24VDC
Zone 1
S51
S41
S21
S11
Eingänge 1
geschlossen
S12
S22 S32
S12
Sensor Schalter: 8
Sensor Schalter: 2
MSR
320P
Gruppenschalter : 1
Gruppenschalter : 2
S42 S52 S62
S42 S52 S62
OSSD1 OSSD2
+
+
Lichtgitter
S11
S21
S41
S51
Erde
2. Eingänge von Zone 1 stoppen Förderband 1, Zone 2 Eingänge stoppen Förderband 2, Globale Not-Aus Taster stoppen die komplette Linie und erfordern anschließend Reset
Reparatur
Bei Fehlfunktion oder Beschädigung dürfen keine Reparaturversuche unternommen werden. Das Gerät muss ersetzt werden, bevor weiterer Betrieb der Maschine zugelassen wird. DAS GERÄT DARF NICHT
AUSEINANDERGEBAUT WERDEN.
Konformitätserklärung
Hiermit wird bescheinigt, dass die auf diesem Dokument aufgeführten Produkte die grundlegenden Gesundheits- und Sicherheitsanforderungen (EHSR's) der Europäischen Maschinenrichtlinie (98/37/EC), die relevanten Anforderungen der
Niederspannungsrichtlinie (73/23/EEC gemäß Änderung durch 93/68/EEC) erfüllen. Diese Produkte entsprechen auch EN 60947-5-1, EN 1088, EN 292, EN 60204-1 und sind durch anerkannte Stelle zugelassen.
Für ein ausführliches Zertifikat besuchen Sie bitte: www.ab.com/safety
ABMESSUNGEN
99 (3.89)
114.5
(4.5)
Einbau in Gehäuse nach mind IP54
Öffner / Schließer
geschlossen
Eingänge 1
geschlossen
S12
S22 S32
S11 S21
Gruppenschalter: 2
MSR
320P
Funktionsschalter: 5
S42 S52 S62
A2
Y31
Eingänge 2
geschlossen
Erde
Öffner / Schließer
Zone 1,2,3
Zone 2
Zone 2
Eingänge 1
Eingänge 1
geschlossen
geschlossen
Not-Aus
Global
S22 S32
S12
S22 S32
S12
Sensor Schalter: 2
Sensor Schalter: 2
MSR
MSR
MSR
320P
320P
320P
Gruppenschalter : 2
Gruppenschalter : 7
S42 S52 S62
S42 S52 S62
Eingänge 2
Eingänge 2
Not-Aus
geschlossen
geschlossen
Global
Anschlüsse
Klemmen
S11
S21
S31
S41 / S51
GND
TxD1
RxD1
TxD2
A1
Y10
S34
Y11
Y12
Y13
Y30
Y31
Y32
Y40,Y41,Y42
A2
S41 S51
mm (in)
S11 S21 S31
35 (1.78)
1 2 3
Group
Y10
Y11 Y12 Y13
+24VDC
S31
S41
S51
Schnittstellenanschlüsse
MSR310P
Y32
Y33
Y40
Y41
Y42
S34
Y10
Y11 Y12
Reset
Ausgänge
aktiv
S22 S32
S11 S21
S31
S41
S51
Schnittstelle
MSR310P
A2
Y31
Y32
Y33
Y40
Y42
S34
Y10
Reset
Ausgänge
nach Not-Aus
aktiv
Funktion / Diagnose
Funktion
Trägersignal für den ersten Kanal
Einschalten / normaler Betrieb
Interner Fehler
Trägersignal für den zweiten Kanal
Vorbereitet zur Konfigurationsübernahme
Trägersignal für den dritten Kanal
Eingangsschaltungsfehler oder
Trägersignal für Schaltmatten
Reset Taster während Start geschlossen
RS232 Masse Verbindung
Konfigurationsänderungen während des Betriebes
Daten senden RS232-1
Aktuelle Konfiguration abweichend von EEPROM
Daten empfangen RS232-1
Zumindest eine Muting oder Reservelampe defekt
Daten senden RS232-2
Ungültige Konfiguration in den Eingangsmodulen
+24V Versorgungsspannung
Ungültige Reset Konfiguration (Y41, Y42, S34)
+24V Signal zur Speisung der Rück-
Fehlender Abschlussstecker an Eingangsmodulen
führ und Resetkreise
Ausgangsstatus / Diagnose
Reset Kreis Eingang
Gruppen Ausgänge aktiv
Gruppe 1 Rückführkreis Eingang
Gruppe startbereit
Gruppe 2 Rückführkreis Eingang
Zumindest ein gruppenzugeordneter Eingang defekt
Gruppe 3 Rückführkreis Eingang
Rückführkreis für Gruppe offen oder
24V/50mA Signal wenn Gruppe1 aktiv
kein Eingang dieser Gruppe zugeordnet
24V/50mA Signal wenn Gruppe2 aktiv
Interface Transfer Status / Diagnose
24V/50mA Signal wenn Gruppe3 aktiv
RS232-1 bidirektional: nur aktiv bei Datenanforderung
RS232-2 unidirektional: ständige Datenübertragung
Reset Konfiguration
0V Versorgung, Gnd für24V Ausgänge
Reset Verhalten
TxD1 TxD2
Gruppen1 und 2: manueller
A1
GND RxD1
überwachter Reset
Group3: automatischer Reset
MSR310P
Gruppen 1 und 2: automatischer
Reset
Gruppe 3: manueller
überwachter Reset
Gruppen 1, 2 und 3: manueller,
überwachter Reset
S34
Y40
Y41
Y42
A2
Gruppen 1, 2 und 3:
automatischer Reset
Y31 Y32 Y33
Sicherungen
A1
13 23
33
41
MSR330P
MSR330P
K1
K1
K2
K2
Gruppe1
Gruppe 2
Y13
14 24 34
42
K1 K2 K3
A1
13 23
33
41
MSR330P
MSR330P
K1
K1
K2
K2
Gruppe 1
Gruppe 2
Y11 Y12 Y13
14 24 34
42
K1 K2
Förderband 1 Stop
Födrderband 2 Stop
Status LED
Dauernd Grün
Dauernd Rot
1 x Rot blinkend
2 x Rot blinkend
3 x Rot blinkend
4 x Rot blinkend
5 x Rot blinkend
6 x Rot blinkend
7 xRot blinkend
8 x Rot blinkend
Group 1,2,3
– Dauernd Grün
– Grün blinkend
– Dauernd Rot
– Aus
RS232-1 / -2
–- Gelb blinkend
–- Gelb blinkend
Schaltung
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
Y10 S34 Y40 Y41 Y42
L1
L2
L3
13 23
33
41
K1
K1
K1
K2
K2
K2
14 24 34
42
M
Relais, Schütze,
K4 K5 K6
Magnetschalter,
Ventile usw
Sicherungen
13 23
33
41
13 23
33
41
MSR330P
K1
K1
K1
K1
K2
K2
K2
K2
Gruppe 3
14 24 34
42
14 24 34
42
K3 K4
K5 K6
Roboter Stop

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