Table des Matières
Publicité
2.9.3 Exemple dʼun télégramme CAN
Un télégramme CAN doit être envoyé pour démarrer la valve 2 avec la
ligne 3 dans le programme de commande correspondant dans un
contrôleur PICO 2+2 avec l'adresse 10.
Voici les façons dont les paramètres peuvent être affichés dans différents
systèmes de numérotation :
Paramètre
Activation de la valve
Adresse du Contrôleur PICO 2+2
Valve N°
Ligne N°
Le programmeur envoie ces données au maître dans le format de
nombre requis.
Sur la base de ces données et en travaillant avec le logiciel du maître,
l'identificateur et le champ de données sont créés pour une requête du
maître (télégramme de maître à esclave).
Pour cet exemple, lʼidentificateur et le champ de données de la requête
du maître possèdent la structure suivante :
Valeur
5 décimaux = 5 hexadécimaux = binaire 0101
10 décimaux = 0A hexadécimal = binaire 001010
2 décimaux = 2 hexadécimaux = binaire 00000010
3 décimaux = 3 hexadécimaux = binaire 00000011
27
Publicité
Table des Matières
