Programmes De Commande; Cycles Des Programmes, Fichiers Des Programmes, Valeurs Par Défaut - Nordson EFD PICO 2+2 Manuel Utilisateur

3.5 Programmes de commande

3.5.1 Cycles des programmes, fichiers des programmes,
valeurs par défaut
Cycles des programmes
1. Comme lʼimpose la philosophie du programme, les signaux d'entrée sont
interrogés à intervalles brefs et irréguliers. En raison de la façon dont le
programme est conçu, jusqu'à 300 μs peuvent s'écouler entre l'activation
d'un signal d'entrée IN1 à IN10 et le moment auquel commence
réellement le dosage.
2. Le signal analogique permettant de contrôler des pauses variables est
interrogé aussi rapidement que possible, au moins toutes les 10 ms. Les
valeurs d'entrée interrogées restent constantes jusqu'à la prochaine
interrogation (ce qui signifie au moins 10 ms ; voir dessin).
Signal analogique interrogé en temps réel et cycliquement (cycle dʼinterrogation _t ≤ 10 ms)
Fichiers des programmes
Les programmes de commande du contrôleur PICO 2+2 sont créés sous
forme de fichiers TXT avec un PC. Ils sont sauvegardés sur une carte
mémoire SD, puis chargés dans la mémoire de lʼunité à partir de la carte.
Les exemples de programmes suivants sont de très bons exemples de
structure du programme :
• Bloc de données générales pour les spécifications du contrôleur (unique
pour chaque programme)
• Informations spécifiques à chaque canal (unique pour chaque canal)
• Informations spécifiques aux lignes et aux blocs (pour chaque ligne ou
chaque bloc)
Une section du programme pour un canal peut comporter 1 à 99 lignes.
(Suite page suivante)
37