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Nordson EFD PICO 2+2 Manuel Utilisateur

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Sommaire des Matières pour Nordson EFD PICO 2+2

  • Page 1 Contrôleur PICO 2+2 Manuel utilisateur Les manuels Nordson EFD sont également disponibles en format PDF sur www.nordsonefd.com/fr...

  • Page 2: Table Des Matières

    2 Description ........................8 2.1 Caractéristiques ......................8 2.2 Autorisations et Certificats ..................9 2.3 Design et Interfaces du Contrôleur PICO 2+2 ............10 2.4 Vues des panneaux avant et arrière..............11 2.4.1 Vue du panneau avant avec les éléments des commandes......11 2.4.2 Vue du panneau arrière avec les interfaces électriques........12 2.5 Ajout d'une Carte d'extension pour les canaux 3 et 4 ..........13...
  • Page 3 6 Anomalies, causes et mesures correctives ..............49 7 Annexes ..........................50 7.1 Annexe 1 : Schéma de câblage (Contrôleur PICO 2+2 – Tension interne) ..50 7.2 Annexe 2 : Schéma de câblage (Tension externe) ..........51 7.3 Annexe 3 : Dessin – Canal 2 ................52 7.4 Annexe 4 : Dessin –...

  • Page 4: Introduction

    Introduction Vous avez choisi un système de dosage fiable et haut de gamme PICO de la société Nordson EFD, leader mondial dans la technologie du dosage de fluides. Ce manuel utilisateur vous aidera à tirer parti de toutes les possibilités dʼutilisation de votre système de dosage PICO.

  • Page 5: Notes Générales

    électriques soient facilement accessibles et les éléments de commande et d'affichage clairement visibles. Le contrôleur PICO 2+2 a été conçu avec une technologie de pointe et est entièrement fiable et sûr à manœuvrer. Une mauvaise manipulation par du personnel insuffisamment qualifié peut être dangereux ! Il est donc impératif que le personnel responsable du fonctionnement soit correctement formé.

  • Page 6: Validité Du Manuel Utilisateur

    PICO 2+2 directement à un PC. Les paramètres de fonctionnement peuvent être modifiés "sur site" dans les limites spécifiées dans le programme du contrôleur PICO 2+2 à l'aide d'un codeur incrémental et de deux touches (« ENTER » (Entrée) et « ESCAPE...

  • Page 7: Déballage Et Inspection

    Le contrôleur PICO 2+2 a une fonction qui permet de calculer la quantité de produit laissé dans le récipient. Chaque quantité dosée est soustraite de la quantité initiale dans le récipient. Si une limite de quantité résiduelle précédemment spécifiée est atteinte, un message s'affiche à l'écran et un signal d'état est transmis à...
  • Page 8 Données électriques Source de tension 24 VDC ± 10 % Puissance consommée Max. 2,5 W Contrôleur PICO 2+2 (sans chargement) Connexions électriques Source de tension Connecteur mâle 4-broches dans le panneau arrière Entrées/sorties par canal Prise sub-d à 25 broches pour chaque canal...

  • Page 9: Autorisations Et Certificats

    Signaux/canaux d’entrée 1 Entrée analogique 0 – 10 V ; pour des temps de pause variables (temps compris entre 0 et la temporisation ; temporisation = 0,12 à 9999,99 ms) 10 signaux d’entrée binaires pour activer une ligne impulsion-pause (ou bloc) chacun Arrêt / arrêt d’urgence Annulation immédiate d’une séquence de dosage en cours Temp.

  • Page 10: Design Et Interfaces Du Contrôleur Pico 2+2

    2.3 Design et Interfaces du Contrôleur de valve PICO 2+2 Le contrôleur de valve PICO 2+2 comporte les interfaces indiquées dans le dessin ci-dessus. Les canaux 3 et 4 en option peuvent être ajoutés plus tard à lʼaide dʼune carte enfichable.

  • Page 11: Vues Des Panneaux Avant Et Arrière

    2.4 Vues des panneaux avant et arrière 2.4.1 Vue du panneau avant avec les éléments de manœuvre (dimensions largeur x hauteur = environ 142 mm x 129 mm) Affichage graphique bleu/blanc, 4 vis imperdables pour fixer Fente pour la carte SD 128 x 64 Pixels à...

  • Page 12: Vue Du Panneau Arrière Avec Les Interfaces Électriques

    2.4.2 Vue du panneau arrière avec les interfaces électriques (dimensions largeur x hauteur = environ 138 mm x 106 mm) Interface de mise à jour Plaque ID Prises pour les canaux 1 et 2 Prise pour le bus CAN Prises pour les canaux 3 et 4 Prise pour câble de (sous la vignette, peuvent être tension d'alimentation...

  • Page 13: Ajout D'une Carte D'extension Pour Les Canaux 3 Et 4

    3 et 4 peuvent être ajoutés en installant une carte d'extension. Les interfaces requises sont déjà préparées. La version actuelle du logiciel du contrôleur PICO 2+2 est déjà installée sur la carte d'extension. Si vous souhaitez ajouter la carte d'extension pour les canaux 3 et 4, veuillez contacter Nordson EFD directement.
  • Page 14 Le tableau suivant montre le brochage des prises Sub-D : ENTRÉE Broche Signal Niveau Remarque DGND Potentiel de référence interne GND_IO Potentiel de référence pour les entrées et les sorties 24 V_IO Alimentation externe +24 V pour les sorties 0V/24V Pour activer un bloc (référence GND_IO) 0V/24V Pour activer un bloc (référence GND_IO)

  • Page 15: Interface Can

    2.6.3 Interface CAN Disposition de branchement de la prise sub-D 9 broches : Grâce à une interface CAN, le contrôleur PICO 2+2 peut communiquer avec un périphérique de rang supérieur via un bus CAN. Quand il nʼy a pas de communication, l'unité fonctionne de manière autonome.

  • Page 16: Sources Pour Les Niveaux Des Signaux

    Les niveaux de signaux et les potentiels des signaux binaires dʼentrée et de sortie peuvent être fournis par le bloc d'alimentation interne du contrôleur PICO 2+2 ou par une source indépendante (automate, bloc d'alimentation ou similaire). Les étages de commutation des signaux binaires dʼentrée et de sortie du contrôleur PICO 2+2 sont isolées de façon galvanique du bloc...
  • Page 17 Une connexion électrique doit être établie entre la source de tension externe et les étages d'entrée et de sortie du contrôleur PICO 2+2. • Nécessité d'une action avec la tension externe (voir l'annexe 2, chapitre 7.2) 24 V_IO et GND_IO doivent être connectées aux bornes respectives de la source de tension externe.

  • Page 18: Impulsions De Sortie

    éditeur de texte pour chaque canal sur un PC sous forme de fichier .txt. Ils sont stockés sur une carte SD, puis chargés dans la mémoire du contrôleur PICO 2+2. Un bloc impulsion-pause est lancé avec les signaux d'entrée IN1 à IN10 ou manuellement via le menu des commandes.
  • Page 19 Une ligne peut être activée individuellement ou reliée à un bloc. Jusqu'à 99 différentes lignes impulsion-pause peuvent être stockées dans la mémoire programme du contrôleur PICO 2+2. Une ligne est lancée avec un signal d'entrée binaire IN1 à IN10, passivement en le reliant à une ligne précédente, ou en l'activant en mode Manuel.
  • Page 20 v = f(UEan) UEan = 0…10 V UEan : Tension dʼentrée analogique ; affectation au sein du programme : 0 V → 0.12 ms 10 V →Temporisation Temporisation : sélectionnable Figure 3 : Exemple 2 - Bloc impulsion-pause comportant 0 à 9999,99 ms des temps de pause constants et variables Ligne Temps de dépose...

  • Page 21: Paramètres Et Plages De Valeurs

    2.8 Paramètres et plages de valeurs Paramètre Explication Récipient, rempli La quantité totale de produit dans un récipient plein (cette quantité d’un récipient plein est disponible [0 à 9999,99 g] pour la dépose). Lorsque le produit dans le récipient tombe à ce niveau, un signal est émis afin de prendre à temps les Quantité...

  • Page 22: Communication De Données Via Bus Can

    Lʼinterface bus requise est intégrée dans le contrôleur PICO 2+2. La transmission des données entre lʼunité hiérarchique externe et un contrôleur PICO 2+2 connecté se fait via un bus CAN selon le principe maître-esclave : Lʼunité hiérarchique externe est le maître, alors que les contrôleurs PICO 2+2 connectés sont les esclaves.
  • Page 23 Connectez une résistance de terminaison de 120 W avec la dissipation de puissance _ W aux deux extrémités de la ligne de bus entre CAN_H et CAN_L (broches 2 et 7 de l'interface CAN au contrôleur PICO 2+2) ; se référer au dessin ci-dessous.

  • Page 24: Le Télégramme De Données

    Champ dʼarbitration et champ de contrôle dans le télégramme CAN Le format standard pour un champ dʼarbitrage est utilisé pour le contrôleur PICO 2+2. Dans le format standard, le champ dʼarbitrage et le champ de contrôle sont structurés comme indiqué dans lʼillustration ci-dessous.

  • Page 25: Structure De Lʼidentificateur, Du Champ De Données Et Des Commandes Can

    (Exemple : Commande « Starting valve » [Valve de démarrage] =5 décimal 5 hexadécimal = 0101 binaire.) Bits 5 à 0 lʼadresse de lʼesclave (le contrôleur PICO 2+2 à être déclenché) est sélectionnée et stockée sous forme dʼun nombre binaire à 6 chiffres (64 adresses maximum).
  • Page 26 La commande ne peut être traitée tant que l'erreur nʼest pas corrigée et une nouvelle commande nʼest émise. Liste de commandes pour la communication dans le contrôleur PICO 2+2 Structure Commande et...

  • Page 27: Exemple Dʼun Télégramme Can

    Un télégramme CAN doit être envoyé pour démarrer la valve 2 avec la ligne 3 dans le programme de commande correspondant dans un contrôleur PICO 2+2 avec l'adresse 10. Voici les façons dont les paramètres peuvent être affichés dans différents systèmes de numérotation :...
  • Page 28 • Quand la communication bus est activée, les options « mode manuel » et « automatique » sont désactivées. • L'interrupteur ARRÊT DʼURGENCE du contrôleur de dosage PICO 2+2 peut être utilisé avec l'option "Stop = 1" ou "Stop = 2," définie dans le programme de la valve.

  • Page 29: Structure Des Programmes Et Menu Des Commandes

    3.1 Menu principal du Contrôleur PICO 2+2 Lorsque l'appareil est mis sous tension, les informations suivantes apparaissent à l'écran du contrôleur PICO 2+2 : – L'adresse de l'entreprise, après 2 secondes – Le logo de l'entreprise et le type dʼappareil, après 2 autres secondes –...

  • Page 30: Menu Des Commandes Du Contrôleur Pico 2+2

    3.2 Menu des commandes du Contrôleur PICO 2+2 Le contrôleur PICO 2+2 est très facile à utiliser. Deux touches et un cadran (codeur incrémental) servent d'éléments de commande. La touche « Enter » [Entrée] et le cadran forment un seul bloc.

  • Page 31: Réglages Possibles Des Paramètres/Variables Sélectionnés

    3.3 Réglages possibles des paramètres/variables sélectionnés Le codeur incrémental permet différents incréments de réglage. Les réglages fins se font en tournant le codeur incrémental, alors que les modifications plus importantes sont réalisées en appuyant et en tournant le cadran en même temps.

  • Page 32: Structure Des Menus - Dessin Principal

    3.4 Structure des menus – Dessin principal Notes générales : La structure du menu ne montre que le principe de fonctionnement des différents articles de menu, toutes les transitions ne sont pas visibles. La touche « ESC » peut être utilisée à tout moment pour revenir au menu précédent.
  • Page 33 Menue Menue Menue Menue Code Request Manual Operation Process Data Manual Operation Valve 1, Row Enter Enter Dosing Parameters Valve Manual Operation start Automatic Mode Level control Request, Menue Menue Menue Menue Menue Menue if interface should be Manual Operation set to the previous Valve 1, Row mode (active or CAN)
  • Page 34 Level control Process Data Level control Valve 1 Enter Enter Dosing Parameters Valve Container: 1000.00 g Manual Operation Limit: 50.00 g Automatic Mode Remaining: 900.00 g Level control select the valve with Menue Level control Valve 1 Change Container? execute Level control Valve 1 This screen is shown...
  • Page 35 %    ! -   $  "     &  3 % $  ', ( ! ', ;    -  * $ :  "#$ %    %     /'  6  " ) &  # ' '   '&  % >   $ *  "...
  • Page 36 Lʼautomate nʼest plus averti. Contrôler la quantité restante et changer le récipient à temps ! • La séquence de dosage nʼest pas interrompue durant lʼaffichage. Lʼautomate de contrôle reçoit le signal dʼétat « OUT_Fault_PLC » en provenance du contrôleur PICO 2+2.

  • Page 37: Programmes De Commande

    Signal analogique interrogé en temps réel et cycliquement (cycle dʼinterrogation _t ≤ 10 ms) Fichiers des programmes Les programmes de commande du contrôleur PICO 2+2 sont créés sous forme de fichiers TXT avec un PC. Ils sont sauvegardés sur une carte mémoire SD, puis chargés dans la mémoire de lʼunité...

  • Page 38: Caractéristiques Dʼun Programme De Commande

    (Suite de la page précédente) Valeurs par défaut (Le système revient à ces paramètres après une réinitialisation usine) Language English Plage de réglages V (plage complète de variation pour la saisie manuelle) Ligne 1 IN1 ; nombre d’impulsions 1 ; nombre de blocs 1 Arrêt 0 (l’arrêt d'urgence est désactivé, ce qui signifie que le test de dépose peuvent être effectué...
  • Page 39 Le programme de commande du contrôleur PICO 2+2 doit être stocké sur une carte SD, et ensuite chargé dans la mémoire du contrôleur PICO 2+2 à partir de la carte SD Lecteur/enregistreur USB avec carte SD •...

  • Page 40: Exemples De Programme

    3.5.3 Exemples de programme Exemple de programme 1 Canal 1 et Canal 2 : Programmes de commande identiques pour les deux canaux ; toutes les lignes individuelles non-associées comportant cinq impulsions chacune ; aucun signal continu externe (ext. cont. sig. = 0) ; La ligne dʼobservation commence individuellement (avec «...
  • Page 41 [Révision SW] 2.0 [Nom de fichier] Contrôleur_exemple_01.txt [Description] Ce fichier est un exemple de fichier de configuration pour l’unité Contrôleur PICO 2+2 (N.B. : N’importe quel texte peut être ajouté comme commentaire ; les crochets ne sont pas autorisés) [Données]...
  • Page 42 Exemple de programme 2 Canal 1 : Association de lignes pour former des blocs (ligne 1 et 2, ligne 3 et 4, ligne 5 et 6, ligne 7 et 6, ligne 8 et 7). Une seule impulsion par ligne ; aucune temporisation entre les lignes associées (delay = 0) et aucun signal continu externe (ext.
  • Page 43 [Révision SW] 2.0 [Nom de fichier] Contrôleur_exemple_02.txt [Description] Ce fichier est un exemple de fichier de configuration pour l’unité Contrôleur PICO 2+2 (N.B. : N’importe quel texte peut être ajouté comme commentaire ; les crochets ne sont pas autorisés) [Données]...
  • Page 44 [Révision SW] 2.0 [Nom de fichier] Contrôleur_exemple_03.txt [Description] Ce fichier est un exemple de fichier de configuration pour l’unité Contrôleur PICO 2+2 (N.B. : N’importe quel texte peut être ajouté comme commentaire ; les crochets ne sont pas autorisés) [Données]...

  • Page 45: Démarrage D'un Contrôleur Pico 2+2

    4.1 Liste de points à vérifier pour le démarrage • La tension est-elle comprise entre 21,6 V et 26,4 V ? • Le Contrôleur PICO 2+2 est-il branché à la source dʼalimentation et est-il sous tension ? • Les valves de dosage sont-elles branchées aux Commandes de valve PICO ? •...

  • Page 46: Notes Sur La Fonction Arrêt D'urgence

    • En mode manuel avec la touche « EMERGENCY OFF » [Arrêt dʼurgence] (contact de rupture) près de la valve de dosage et également avec la touche « ESC » sur le contrôleur PICO 2+2 pour le canal indiqué à l'écran.

  • Page 47: Entretien Et Nettoyage Du Contrôleur Pico 2+2

    Pendant le nettoyage, la valve sélectionnée s'ouvre, permettant au produit de nettoyage de s'écouler à travers le système de dosage. Avertissement : Toute réclamation au titre de la garantie perd sa validité si l'appareil est ouvert par des tiers non autorisés. Éviter dʼouvrir le contrôleur PICO 2+2 !

  • Page 48: Remplacement De La Batterie

    5 cm par la poignée ; vérifiez les câbles internes ! Ils ne doivent pas être tendus ! • Placez le contrôleur PICO 2+2 sur son côté de sorte que la carte de circuit imprimé comportant la batterie soit sur le bas.

  • Page 49: Anomalies, Causes Et Mesures Correctives

    Affiche Échec de la communication interne. Essayez votre dernière étape à nouveau. Si l'erreur Error CAN (Erreur CAN) persiste, retournez-nous le contrôleur PICO 2+2 à pour réparation. Affiche Échec de communication interne de Flash ou Essayez votre dernière étape à nouveau et vérifiez Error Flash/EEPROM EEPROM (dû...

  • Page 50: Annexes

    7 Annexes 7.1 Annexe 1 : Schéma de câblage (Contrôleur PICO 2+2 – Tension interne) Prise sub-d à 25 broches canal 1 Interface E/S avec tension interne (sans générateur externe) 5V_Logic IN1_TTL GND_IO-1 IN10 5V_Logic IN_Stop IN_Stop_TTL 24V_IO-1 GND_IO-1 OUT_Ready_TTL...

  • Page 51: Annexe 2 : Schéma De Câblage (Tension Externe)

    7.2 Annexe 2 : Schéma de câblage (Tension externe) Prise sub-d à 25 broches canal 1 Interface E/S avec tension externe (en provenance d’un automate) 5V_Logic OUT1 OUT2 IN1_TTL OUT3 OUT4 GND_IO-1 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 IN10 OUT10 5V_Logic IN_Stop OUT11 IN_Stop_TTL...

  • Page 52: Annexe 3 : Dessin - Canal 2

    7.3 Annexe 3 : Dessin – Canal 2...

  • Page 53: Annexe 4 : Dessin - Canal 4

    7.4 Annexe 4 : Dessin – Canal 4...
  • Page 54 GARANTIE D'UN AN Les contrôleurs PICO 2+2 Nordson EFD sont garantis 1 an pièces et main d’œuvre à compter de leur date d’achat. Ne sont pas couverts : les fautes dues aux mauvaises manipulations, l'abrasion, la corrosion, la négligence, les mauvaises installations, l'utilisation de produits incompatibles avec le...

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