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2.9 Communication de données via Bus CAN
En plus dʼêtre déclenchées manuellement ou à l'aide des signaux dʼentrée
binaires IN1 à IN10, les séquences de dépose (signaux de sortie) peuvent
également être contrôlées par la communication bus CAN. On trouve les
réglages respectifs dans lʼarticle du menu principal « Process data »
[Données du process], sous-menu « Automatic » [Automatique].
Lʼinterface bus requise est intégrée dans le contrôleur PICO 2+2. La
transmission des données entre lʼunité hiérarchique externe et un
contrôleur PICO 2+2 connecté se fait via un bus CAN selon le principe
maître-esclave : Lʼunité hiérarchique externe est le maître, alors que les
contrôleurs PICO 2+2 connectés sont les esclaves.
Chaque esclave (contrôleur PICO 2+2) connecté au bus reçoit sa propre
adresse. Le maître (lʼunité hiérarchique externe) utilise lʼadresse pour
choisir lʼesclave. Lʼopérateur peut choisir le taux de transmission utilisé pour
la transmission des données.
Lʼadresse et le taux de transmission des données doivent être définis dans
le programme pour chaque contrôleur PICO 2+2, sous lʼarticle du menu
principal « System Data » [Données du système].
Plages de valeurs pour les adresses et les taux de
transmission des données
(sélection des paramètres, réglages par défaut, valeurs après
réinitialisation usine)
Paramètre
Plage d'adresse-CAN
Taux de transmission possibles 125 kBit/s
22
Plage des valeurs Réglage par défaut et réglage après réinitialisation usine
0 à 63
Adresse 63
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
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