Le Télégramme De Données - Nordson EFD PICO 2+2 Manuel Utilisateur

2.9.1 Le télégramme de données CAN
La communication via le bus CAN consiste en la transmission de télégrammes
de données. Les données de référence, les données pour la gestion du
réseau et les données utilisées pour sauvegarder des données sont
envoyées à lʼaide dʼun télégramme de données CAN. Il doit y avoir au moins
trois bits récessifs entre 2 télégrammes (cadre de données ou cadre distant).
Principe de structure dʼun télégramme de données CAN
Champ dʼarbitration et champ de contrôle dans le télégramme CAN
Le format standard pour un champ dʼarbitrage est utilisé pour le contrôleur
PICO 2+2. Dans le format standard, le champ dʼarbitrage et le champ de
contrôle sont structurés comme indiqué dans lʼillustration ci-dessous.
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