Table des Matières
Publicité
2.9.2 Structure de lʼidentificateur, du champ de données et
des commandes CAN
Identificateur
Lʼidentificateur fait partie dʼun télégramme CAN. Il est créé par le
programmeur en conformité avec la réglementation applicable à l'unité.
Lʼidentificateur consiste en 11 bits et possède la structure suivante : Les bits
sont transmis de la gauche vers la droite, c'est-à-dire que le bit 10 est le
premier bit de lʼidentificateur qui est transmis.
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Expéditeur
Code de commande, 4 chiffres
Bit 10 indique la transmission du télégramme
(requête du maître : bit 10 = 0 ; réponse de lʼesclave : bit 10 = 1).
Bits 9 à 6 comportent le code de commande tel quʼun numéro binaire à 4
chiffres.
(Exemple : Commande « Starting valve » [Valve de démarrage] =5 décimal
5 hexadécimal = 0101 binaire.)
Bits 5 à 0 lʼadresse de lʼesclave (le contrôleur PICO 2+2 à être déclenché)
est sélectionnée et stockée sous forme dʼun nombre binaire à 6 chiffres (64
adresses maximum).
(Exemple : Adresse = 10 décimal = 0A hexadécimal = 001010 binaire.)
Champ de données
Le champ de données fait également partie du télégramme CAN. Il peut
être long de 0 à 64 bits. Il comporte des données de référence et est
transmis à la suite du champ de commande.
Les données de référence contiennent des informations supplémentaires
pour l'exécution de la commande, comme le numéro de la valve de dosage,
la ligne de démarrage à appeler, les anomalies dans le contrôleur PICO
2+2 et plus. Le champ de données peut contenir jusqu'à huit données de
référence différentes.
Les données de référence sont envoyées vers le maître CAN dans une
forme adaptée de lʼunité.
A partir de là, elles sont stockées dans le champ de données du télégramme
CAN sous forme dʼoctets de données (nombre binaire à 8 chiffres).
La procédure respective pour saisir les données de référence dans le
maître CAN peut être trouvée dans le manuel pour le maître utilisé.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Adresse de l'esclave, 6 chiffres
Bit 1
Bit 0
25
Publicité
Table des Matières
