Interface Canopen; 8�1 Fonctions Canopen - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen

8 Interface CANopen

La tête de lecture/écriture RFID dispose d'une interface CANopen standardisée
selon CiA DS-301� Toutes les valeurs mesurées et tous les paramètres sont
accessibles via le répertoire d'objets (RO)� La configuration individuelle peut être
sauvegardée dans la mémoire permanente interne�
8.1 Fonctions CANopen
Les fonctions CANopen suivantes sont disponibles :
● 64 objets de données process émetteurs et récepteurs (TPDO1��64,
RPDO1��64) en deux modes de fonctionnement possibles :
– Interrogation individuelle via un télégramme Remote-Transmit-Request
(RTR)
– Transmission événementielle
● Messages d'erreur par objet Emergency (EMCY) avec support :
– du registre d'erreurs général (Error Register)
– du registre d'état spécifique au fabricant (Manufacturer Status)
– de la liste d'erreurs (Pre-defined Error Field)
● Mécanisme de surveillance Heartbeat
● Indication d'états et d'erreurs par LED
● Outre la fonctionnalité CiA DS-301, d'autres caractéristiques spécifiques aux
fabricants et aux profils existent :
– réglage du Node ID et du Bitratepar une saisie dans le répertoire d'objets
(SDO)
– configuration et lecture/écriture de données de fonctionnement via objets de
données service (SDO)
● Support de Layer Setting Service (LSS)
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