9�2�1 Exemple 1 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 26
9�2�2 Exemple 2 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 26
9�3 Traitement d'erreurs en cas de transfert PDO � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 27
9�4 Lecture des données du TAG via transfert SDO � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 27
9�4�1 Exemple � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 27
9�5 Ecriture de données sur le TAG via transfert SDO� � � � � � � � � � � � � � � � � � 28
9�5�1 Exemple � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 28
9�6 Blocage des zones de données sur le TAG via transfert SDO� � � � � � � � � 28
9�6�1 Exemple � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29
9�7 Traitement d'erreurs en cas de transfert SDO � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29
10 Données EDS � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31
11 Maintenance, réparation et élimination � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31
12 Glossaire� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 31
Licences et marques
Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
FR
3