2�4 Interventions Sur L'appareil; Informations Générales; 3�1 Technologie Canopen - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Seuls les signaux spécifiés dans les données techniques et/ou sur l'étiquette de
l'appareil doivent être raccordés et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent
être utilisés�
2.4 Interventions sur l'appareil
En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre
contact avec le fabricant� Les interventions sur l'appareil peuvent avoir des
conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations� Elles
ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de
garantie�
3 Informations générales
3.1 Technologie CANopen
Le profil de communication CANopen est basé sur la spécification CAN
Application Layer (CAL) de l'organisation CiA (CAN in Automation)� CANopen est
considéré comme un bus de terrain robuste avec des options de configuration
très flexibles� Il est utilisé dans de nombreuses applications différentes, qui toutes
reposent sur des profils d'applications différents� CANopen inclut un concept
pour la configuration et la communication de données en temps réel, utilisant des
messages synchrones et asynchrones� On distingue quatre types de messages
(objets)�
1� Messages d'administration (Layer Management, Network Management et
Identifier Distribution)
2� Service Data Objects (SDO) / objets de données service
3� Process Data Objects (PDO) / objets de données process
4� Predefined Objects (Emergency) / objets prédéfinis
Pour plus d'informations voir la spécification CiA-CAN (CiA 301 - CANopen)�
3.2 Références
http://www�can-cia�org
CAN Application Layer, DS 201...207
Profil LSS
Profil de communication basé sur CAL
Spécification CAN version 2�0 A
Commande CAN CANary
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
CiA
DS305 CiA
DS 301 CiA
Robert Bosch GmbH
Atmel
FR
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