Transmission De Données Avec Le Tag; 9�1 Lecture De Données Du Tag Via Transfert Pdo - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Les objets 0x2180 et 0x2182 ne sont valables que tant que le TAG est détecté� Si
aucun TAG est à portée, les valeurs des objets seront remises à 0�
La valeur de l'objet 0x2182 peut être lue par le TAG sur demande�
La lecture d'informations n'est pas supportée par tous les types de TAG�
9 Transmission de données avec le TAG
9.1 Lecture de données du TAG via transfert PDO
La transmission de données PDO du TAG se fait de façon événementielle� Cela
signifie que les TPDO configurés seront transmis automatiquement par l'appareil
quand les données sont changées� Cela est par exemple le cas lorsqu'un
nouveau TAG entre dans la zone de détection de l'appareil� Les données sont lues
indépendamment par le TAG et transmises via le bus CAN à l'aide des TPDO�
Les données lues par le TAG, qui peuvent être attribuées à un TPDO, se trouvent
dans les objets 0x220A, sub-index 0x01-0x40�
Seulement les données du TAG qui sont attribuées à un TPDO sont
lues� Des objets de données non attribués ne sont pas mis à jour
automatiquement�
Pour chaque objet de données il y a deux objets qui servent pour la configuration
: 0x2200 (Starting address read) et 0x2201 (Length read) avec les sub-index
appropriés pour l'objet de données� Dans les objets, l'adresse de départ dans la
zone de données utiles du TAG et la longueur des données à lire sont réglées�
Dans un TPDO, toujours 64 bits de données (8 octets) sont transmis� Si la
longueur de données configurées est inférieure à 64 bits, les bits restants
sont remplis avec 0�
Un maximum de 64 bits peut être transmis dans un TPDO� Si un plus grand
nombre de données doit être transféré, d'autant plus de TPDO doivent être
attribués et les objets de données correspondants doivent être configurés�
9.1.1 Exemple 1
La zone de données 0x10 à 0x18 (8 octets) doit être transmise avec le deuxième
TPDO�
PDO Mapping
Settings
TPDO COB
2 Node ID + 0x0280
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Object Directory
Object Index Object sub-index
0x220A 0x01
FR
Object length
0x40
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