Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Terme
Description
EDS
Fiche technique électronique
EMCY Object
Objet d'urgence (message d'alarme ; appareil signale une erreur)
Emergency
Messages sur le bus CANopen pour la signalisation de défauts
Messages
Error Reg
Registre erreur (saisie avec une reconnaissance d'erreur)
Heartbeat
Surveillance cyclique paramétrable parmi les participants réseau� Contrairement au "Node
Guarding" le maître NMT supérieur n'est pas nécessaire�
ID
Identifiant qui marque un message CAN� La valeur numérique de l'ID contient en même
temps une priorité concernant l'accès bus (ID 0 = niveau de priorité le plus haut)�
Identifiant
Voir ID
TAG
Etiquette électronique RFID
LSS
Layer Settings Service, procédure de réglage de paramètres fondamentaux d'appareils
NMT
Gestion du réseau
NODE ID
Numéro unique d'un participant dans le réseau CANopen
Object / OBJ
Terme générique pour les données/messages interchangeables à l'intérieur du réseau
CANopen
RO
Répertoire d'objets
PDO
Process Data Object ; dans le réseau CANopen, pour la transmission des données
process en temps réel, comme par ex� la vitesse de rotation d'un moteur� Les PDO ont un
niveau de priorité plus haut que les SDO ; contrairement aux SDO ils sont transférés sans
confirmation� Les PDO consistent en un message CAN avec identifiant et des données
utiles jusqu'à 8 bytes�
PDO Mapping Décrit les données applications qui sont transférées avec un PDO�
ro
Read only (unidirectionnel ; seulement lecture)
RPDO
Objet de données process, reçu par l'appareil
rw
Read-write (bidirectionnel ; lecture - écriture)
SDO
Service Data Object ; avec cet objet, un répertoire d'objets d'un participant réseau est
atteint de façon ciblée (lire/écrire)� Un SDO peut consister en plusieurs messages CAN�
La transmission de messages individuels est confirmée par le participant adressé� Utilisant
les SDO, les appareils peuvent être configurés et paramétrés�
TPDO
Objet de données process, transmis par l'appareil
UID
Unique Identification Number, numéro d'identification unique d'un TAG
wo
Write only (seulement écriture)
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