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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
6.1 Prescriptions générales de câblage
6.1.1 Manipulation des appareils
Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient
avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d'attendre l'extinction totale
de toutes les LED situées en face avant.
Ne pas extraire ou mettre en place les modules sous tension.
Ne pas connecter ou déconnecter sous tension :
•
Les connecteurs de puissance.
•
Les raccordements resolver et émulation codeur.
6.1.2 Compatibilté électromagnétique
MISE A LA TERRE
•
Suivre toutes les réglementations locales de sécurité concernant la mise à la terre.
•
Utiliser une surface métallique comme plan de référence de terre (exemple : paroi
d'armoire ou grille de montage). Cette surface conductrice est appelée tôle de
référence de potentiel (TRP). Tous les équipements d'un système d'entraînement
électrique seront reliés à cette TRP par une liaison basse impédance (ou de courte
distance). On s'assurera de la bonne conductibilité électrique des connexions en
grattant éventuellement la peinture de surface et en utilisant des rondelles éventails.
Le variateur de vitesse sera donc mis à la terre par une liaison basse impédance entre
la TRP et la barre de masse en face avant du rack DIGIVEX Motion. Si cette liaison
excède 30cm on préférera une tresse plate à un fil classique.
RACCORDEMENTS
•
Eviter les cheminements communs entre les câbles faibles niveaux (resolver, entrées -
sorties, liaisons CN ou PC ) avec les câbles dits de puissance (alimentation ou
moteur). Eviter également les cheminements communs entre le câble d'alimentation
et les câbles moteur afin de préserver l'atténuation du filtre réseau. Il convient
d'éloigner ces câbles différents d'au moins 10cm les uns des autres et de ne jamais
les croiser ou alors à 90° uniquement.
•
Tous les signaux bas niveaux seront blindés et, sauf pour la liaison resolver, avec le
blindage relié des deux cotés. Coté DIGIVEX Motion la continuité de blindage est
assurée par la mécanique de la prise SUB-D.
•
La longueur des câbles moteur sera limitée au minimum fonctionnel. Le fil vert / jaune
du câble moteur doit être raccordé à la barre de masse en face avant du rack
DIGIVEX avec une liaison aussi courte que possible.
•
Ces conditions dispensent généralement de l'utilisation de câble moteur blindé. On
peut également intercaler des selfs sur les phases moteurs (voir 5.3.2).
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PVD 3523 F – 05/2007
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