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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6.10 Raccordement option Entrée Codeur Incrémental
(SC6638)
6.10.1 Description
Cette carte optionnelle, placée dans le DMM, permet de raccorder un codeur incrémental
extérieur qui peut être utilisé :
• Soit comme axe maître en cas de synchronisation avec un mobile extérieur, ou en cas de
fonction type came
• Soit comme organe de mesure de position si la mesure de position donnée par le resolver ne
convient pas.
Attention : dans ce cas, le resolver doit quand même être connecté.
• Soit comme organe de mesure de position dans le cas d'applications pointues nécessitant la
prise en compte de la position sur la pièce et non sur le moteur
Attention : dans ce cas, le resolver doit quand même être connecté.
• Soit comme organe d'autopilotage et de mesure de position
Attention : dans ce cas, l'arbre moteur devra être libre afin de pouvoir caler le moteur par un
programme
utilisateur
C:\Program Files\Parvex\Pme4.xx\App_Parvex\Exemples\Divers. L'entrée in7 et la sortie out7
du variateur sont alors affectées à ce programme :
•
in7 = 1
•
out7= 1
Ce programme n'est donné qu'à titre d'exemple et pourra etre modifié en fonction de
l'application client.
Le capteur de position devra être de type codeur incrémental, à pistes complémentées, avec
driver de ligne :
• pistes A,
, B,
A
B
• alimentation +5V
• consommation maximale 250 mA
• fréquence maximum : 250 kHz sur les signaux A ou B
• La tension d'alimentation +5V du codeur est fournie par le DSM à partir d'une alimentation
extérieure +24VDC.
type
Moteur_polarisation.bdm
autorise le lancement de la phase de calage.
lorsque
la
phase
, Top0,
Top0
PVD 3523 F 04/2004
disponible
de
calage
du
64
sous
l'arborescence
moteur
est
terminée.
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