Table des Matières
Publicité
Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
Courant maxi : Courant maximal commandé, la mise en circuit de la résistance s'effectuant à
700V, le courant commandé est égal au maximum à 700 / valeur de la résistance.
Puissance impulsionnelle : Puissance maximale dissipée par la résistance, cette puissance ne
peut être demandée que pendant des temps courts et en respectant un certain cycle.
Puissance permanente : Puissance moyenne dissipable en régime permanent par la
résistance.
Durée maxi. non répétitive : Durée maximale, en secondes, pendant laquelle la puissance
impulsionnelle peut être demandée (en partant de l'état froid); avant de freiner à nouveau il est
nécessaire de laisser refroidir la résistance. Dans le cas de résistance interne, la surveillance de
la température est effectuée par le capteur thermique.
Durée maxi. en cycle répétitif : Durée maximale, en secondes, pendant laquelle la puissance
impulsionnelle peut être demandée à condition que cette puissance ne soit établie que pendant
un certain pourcentage du temps total (répétition).
NB : Les caractéristiques données pour les résistances externes correspondent à des conditions
de ventilation naturelles de ces résistances et à une température ambiante n'excédant pas 30°C.
Surveillance de la « récupération »
•
A la mise en service, détection de la présence de résistance. Ceci interdit le
démarrage (le relais OK reste ouvert) si la résistance est cassée, ou en cas de court-
circuit de la résistance (mauvaise position du strap sur bornier B3).
•
De plus la surveillance se fait à chaque « récupération ».
•
En fonctionnement, pour la résistance interne, surveillance de la température.
Calcul de la puissance à dissiper dans la résistance de freinage
Les puissances permanente et impulsionnelle données dans le tableau précédent sont limitées
par les caractéristiques des résistances de « freinage ».
Lorsque l'application comporte des cycles intensifs ou des décélérations de longue durée, il est
nécessaire de calculer la puissance moyenne à dissiper pour chaque axe.
J : Moment d'inertie du servomoteur et de la charge rapportée, en kgm².
N : Vitesse angulaire de l'arbre moteur au début du freinage, en tr/min.
f : Fréquence de répétition des cycles de freinage en s
Cette formule correspond au cas le plus défavorable. Dans le cas d'une mécanique présentant
des frottements importants ou dont le rendement inverse est faible, la puissance à dissiper peut
être largement réduite.
La somme des puissances à dissiper de l'ensemble des axes ne doit pas dépasser la puissance
permanente admissible par la résistance. Les durées et répétitions ne doivent pas excéder les
valeurs du tableau précédent.
J
⎛
N
⎜
P en Watts =
⎝
2
9.55
-1
15
PVD 3523 F – 05/2007
2
⎞
⎟
.f
⎠
.
Publicité
Table des Matières
