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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
7.2.2 Séquence d'initialisation
Après établissement de l'alimentation auxiliaire (300ms environ), fermeture du relais du relais
"READY" de l'alimentation.
•
To
•
To+100 ms
•
To+700 ms
•
To+800 ms
•
To+940 ms
7.2.3 Séquence d'arrêt
7.2.3.1 Arrêt normal
To
To + 10ms
To + 20ms
To + 20ms + Décharge bus ⇒
7.2.3.2 Arrêt suite à un defaut, alimentation réseau ou freinage
To
To + 10ms
To + 10ms +Tc+ Déch. bus ⇒
7.2.3.3 Arrêt suite à un défaut coté variateur moteur
To
To + 10ms
To + 20ms
←
Présence réseau
→
Fermeture relais « OK » de l'alimentation
→
Fermeture contacteur précharge capacités (fonction interne)
→
Test récupération OK (Contrôle interne)
→
Initialisation des positionneurs
L'initialisation des positionneurs autorise leur déverrouillage et la
commande du moteur
⇐
Ouverture du contacteur
⇒
La led « POWER ON » s'éteint
La led « POWER OFF » s'allume
⇒
Le contact « OK » du bornier B5 s'ouvre
Le moteur n'est plus commandé après la décharge du bus
(Ubus ≤ 200V).
Ce temps de décharge dépend de l'activité du positionneur durant
cette phase.
⇐
Détection du défaut
⇒
Ouverture du contact « OK » du bornier B5 et affichage du type de
défaut coté alimentation par un jeu le LEDs.
L'automatisme extérieur doit alors ouvrir le contacteur principal au
plus tard 100ms après l'ouverture du relais « OK ». Soit Tc le retard
à l'ouverture du contacteur.
Le moteur n'est plus commandé après la décharge du bus
(Ubus ≤ 200V).
Ce temps de décharge dépend de l'activité du positionneur durant
cette phase.
⇐
Détection du défaut
⇒
Le moteur n'est plus commandé. L'afficheur 7 segments indique le
défaut rencontré.
⇒
Le contact « OK » du bornier B5 s'ouvre
L'automatisme exterieur doit ouvrir le contacteur principal au plus
tard 100ms après l'ouverture « OK »
Après l'ouverture du contacteur principal :
« POWER ON » s'éteint
« POWER OFF » s'allume.
PVD 3523 F 04/2004
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