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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
1. PRESENTATION GENERALE
1.1 Rappel des notices existantes du DIGIVEX Motion
♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Single Motion
♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Power Motion
♦ Notice d'utilisation DIGIVEX Multi Motion
♦ Notice DIGIVEX Motion - CANopen
♦ Notice DIGIVEX Motion - Profibus
♦ Notice de réglage PME-DIGIVEX Motion
♦ Répertoire des variables DIGIVEX Motion
♦ Notice de programmation DIGIVEX Motion
♦ DIGIVEX Motion - Fonction Came
♦ Notice d'utilisation PME Tool kit
♦ CANopen - Accès au bus CAN par CIM03
♦ CANopen - Contrôle à distance par messages PDO
♦ Logiciel d'application "Positionnement par blocs"
♦ Logiciel d'application "Coupes à longueur linéaires avec cisaille volante"
♦ Logiciel d'application "Coupes à longueur avec couteaux rotatifs"
♦ Notices d'utilisation moteurs :
◊ HX/HS/HD
◊ NX
1.2 Concepts généraux du «DIGIVEX Multi Motion»
Les modules existent en 3 dimensions et 5 calibres : 2/4, 4/8, 8/16, 16/32, 32/64.
Les variateurs "DMM" sont destinés à commander des moteurs brushless synchrones à aimants, des
séries "H" ou "NX" (alimentation 400 V).
Un système de commande électronique multi-axes "DIGIVEX Multi Motion" se compose :
•
D'un rack
•
D'un module d'alimentation recevant directement le réseau 400V/50-60Hz et fournissant une
tension de bus de 550V. Ce module contrôle aussi l'évacuation d'énergie sur résistances,
internes ou externes.
•
De modules de commande et de positionnement reliés aux servomoteurs (puissance et
resolver).
Les modules de commande et de positionnement sont destinés à assurer :
•
des fonctions de positionnement ou de synchronisation à partir,
♦ soit du resolver moteur,
♦ soit d'un codeur incrémental extérieur
•
des fonctions logiques type « Automate »
•
des transferts de messages ou de paramètres à travers un bus de terrain CANopen ou
Profibus.
Le réglage des paramètres (courant, vitesse, position) et la programmation (pseudo BASIC ou programmes
applicatifs) se font par PC, à l'aide du logiciel (sous WINDOWS) "PME - DIGIVEX Motion"
Un afficheur 7 segments permet de visualiser directement les principaux états du variateur.
(DSM)
(DPM)
(DMM)
7
PVD 3523 F – 05/2007
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