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Servoamplificateur DIGIVEX Multi Motion (DMM)
1.3 Les constituants d'un système
Le rack assure les fonctions suivantes :
•
Support mécanique des cartes alimentation (POWER SUPPLY) et axe (DIGIVEX
Motion).
•
Support des résistances de récupération et des condensateurs du bus de puissance.
•
Transfert de la puissance de l'alimentation vers les axes (bus puissance 550V).
•
Transfert de l'alimentation bas niveaux en provenance du DIGIVEX Power Supply vers
les axes DIGIVEX Motion (bus bas niveaux).
•
Transfert des signaux logiques entre les axes et l'alimentation :
♦ Axes OK.
♦ Reset.
•
Commande d'arrêt d'urgence.
•
Transfert du 24V d'alimentation des freins. Ce 24V filtré-régulé n'est pas de notre
fourniture (voir raccordement frein).
Un entraînement DIGIVEX Multi Motion comprend au moins :
•
Un rack contenant une alimentation DIGIVEX Power Supply 400V triphasé,
•
Un ou plusieurs variateurs positionneurs DIGIVEX Motion,
•
Un filtre réseau pour la conformité aux prescriptions CE
•
Un moteur brushless type H ou NX (Alimentation 400V) par module DIGIVEX Motion,
moteur avec capteur de position type resolver et sonde thermique de protection. Ce
moteur peut éventuellement être muni d'un frein (voir code moteur).
•
Un organe de commande, permettant, à travers les Entrées/Sorties des DIGIVEX
Motion, d'activer les programmes qui y sont mémorisés (contacts, boutons poussoirs,
éventuellement automate extérieur).
On peut aussi trouver :
•
Des selfs additives, placées près du variateur, entre le moteur et le variateur, ceci pour
des grandes longueurs de câble.
•
Une résistance supplémentaire de « récupération » d'énergie de freinage, en cas de
fortes inerties et de cycles courts.
•
Sur les modules DIGIVEX Motion, une option :
♦ « entrée codeur extérieur », utilisée dans le cas d'un fonctionnement type
« Maître - Esclave », ou pour des applications nécessitant la prise en compte de
la position sur machine et non sur le moteur.
OU
♦ « sortie émulation codeur », (avec une résolution ajustable de 1 à 16384
traits/tours)
•
Des câbles de liaison (fourniture PARVEX)
La sélection des paramètres de régulation, le réglage des variateurs, ainsi que la rentrée ou la
modification des programmes utilisateur se font uniquement par PC avec le logiciel PME-DIGIVEX
Motion.
Les variateurs sont munis en standard d'une entrée de communication de type « CANopen »
(DMMxxxxxC) ou « Profibus » (DMMxxxxxP).
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PVD 3523 F – 05/2007
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