Fonctionnalités de détection courant/tension/température du module d' e ntrées analogiques (5094-IY8)
Filtre numérique
L'équation du filtre numérique est une équation de retard de premier ordre
classique. Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée
sur chaque voie d'entrée. Cette valeur définit la constante de temps d'un filtre
numérique de retard de premier ordre sur l'entrée. L'entrée vaut 63 % de
l'échelon de changement après que la première constante de temps se soit
écoulée.
120
100
80
60
Amplitude %
40
20
0
0,1
La valeur du filtre est spécifiée en millisecondes. Une valeur 0 (zéro) désactive
le filtre. L'équation du filtre numérique est illustrée comme suit.
Y
= Y
n
n
–1
Y
= sortie actuelle, tension de pointe (PV) filtrée
n
Y
= sortie précédente, PV filtrée
n
–1
t
∆
= temps d'actualisation de voie du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
X
= entrée actuelle, PV non filtrée
n
IMPORTANT
Pour savoir où choisir un filtre réjecteur pour le module 5094-IY8, reportez-
vous à la
Publication Rockwell Automation 5094-UM002A-FR-P – Mai 2018
0,2
0,3
0,4
0,5
Temps en secondes
t
∆
(X
– Y
n
n
*
–1)
+
t
∆
+ TA
N' o ubliez pas les points suivants :
• Les données d' e ntrée du filtre numérique changent seulement quand
des nouvelles données sont collectées.
• Si une condition de dépassement supérieur ou inférieur est détectée
avant que les données d' e ntrée du filtre numérique soient recueillies, la
condition est signalée immédiatement. Une indication immédiate
s'applique aussi au données de défaut pour l' e ntrée.
page
95.
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Chapitre 4
1,1
1,2
55