Publicité
Variateurs de vitesse VLT contrôlés par
un maître
Le bus de terrain PROFIBUS a été conçu pour vous
permettre de contrôler votre système commandé par
variateur de vitesse avec une souplesse
exceptionnelle. Le PROFIBUS se comportera comme
un composant à part entière de votre variateur de
vitesse VLT et vous permettra d'accéder à tous les
paramètres relatifs à votre application. Le variateur de
vitesse se comportera toujours comme un esclave
capable d'échanger avec un maître une multitude
d'informations et de commandes. Des signaux de
commande comme, par exemple, référence de
vitesse, marche / arrêt du moteur, inversion du sens
de rotation, etc., sont transmis par le maître sous
forme d'un télégramme. Le variateur de vitesse VLT
accuse réception en transmettant des signaux d'état
comme fonctionnement ou référence, moteur arrêté,
etc. au maître. Le variateur de vitesse VLT peut aussi
transmettre au maître des indications de défaut, des
alarmes et des avertissements, comme par exemple
Surcourant ou Perte de phase.
Le PROFIBUS communique selon le protocole
standard PROFIBUS défini dans la norme DIN 19245,
parties 1 et 3. Il est donc capable de communiquer
avec tous les maîtres conformes à cette norme mais il
ne supporte pas nécessairement tous les services
disponibles dans la norme PROFIBUS. Le profil
PROFIBUS VDI / VDE 3689 pour variateurs de vitesse
est un sous-ensemble du PROFIBUS qui supporte
uniquement les services relatifs aux applications de
commande de vitesse. PROFIDRIVE est une
Longueurs de câbles / nombre de noeuds
La longueur de câble maximale dans un segment
dépend de la vitesse de transmission. La longueur de
câble totale comprend d'éventuels câbles de
raccordement. Un câble de raccordement est la
connexion entre le câble du bus principal et chaque
noeud, en cas d'utilisation d'une connexion en T à la
place d'une connexion directe entre le câble du bus
principal et les noeuds, voir Longueur de câble de
raccordement. Le tableau ci-dessous indique la
Longueur max. totale du câble de bus
1 segment :
32 noeuds
Vitesse de
(31 VLT)
transmission
[m]
9,6-187,5 kBaud
1000
500 kBaud
400
1,5 MBaud
200
3 MBaud
100
MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
application du profil VDI/VDE 3689, créée
conjointement par Danfoss et plusieurs autres
sociétés.
Partenaires de communication
Dans un système asservi, le variateur de vitesse joue
toujours le rôle d'esclave et il peut à ce titre com-
muniquer avec un ou plusieurs maîtres selon la nature
de l'application. Le maître peut être un automate ou
un PC équipé d'une carte de communication
PROFIBUS.
Couche physique
Le domaine d'application d'un système à bus de
terrain dépend essentiellement du support de trans-
mission et de l'interface série physique choisis. Outre
la fiabilité de transmission requise par le choix phy-
sique, le type de câble de transmission de données et
son installation (couche physique) sont des facteurs
particulièrement importants.
L'une des caractéristiques fondamentales de la
norme PROFIBUS est la possibilité d'utiliser plusieurs
interfaces physiques différentes mais, à l'heure où
nous mettons sous presse, la norme ne prévoit
qu'une spécification universelle, le standard EIA RS
485-A, reconnu dans le domaine de la productique et
dans divers secteurs de l'industrie de transformation.
longueur de câble maximale autorisée et le nombre
maximal de noeuds/VLT avec 1, 2, 3 et 4 segments
de bus.
Notez qu'un répéteur est un noeud dans chacun des
deux segments qu'il relie. Le nombre de VLT est basé
sur un système avec un seul maître. En présence de
plusieurs maîtres, le nombre de VLT doit être réduit en
conséquence.
2 segments :
3 segments :
64 noeuds
96 noeuds
(1 répéteur, 61 VLT)
(2 répéteurs, 91 VLT)
[m]
[m]
2000
3000
800
1200
400
600
200
300
4 segments :
128 noeuds
(3 répéteurs, 121 VLT)
[m]
4000
1600
800
400
5
Publicité
