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Exemple d'exécution SPM
Dans le VLT les SPM sont momentanément stockés
dans une mémoire tampon FIFO. Il est alors possible
de conserver jusqu'à 16 SPM consécutifs. Si un seul
SPM entre dans la FIFO, le VLT reprend la
communication normale dès que le SPM a été pris en
compte par le maître (et l'état provoquant le SPM
rectifié). S'il y a plusieurs SPM dans la FIFO, ils sont
transmis consécutivement après A-R. Si d'autres
SPM sont déclenchés quand la FIFO est pleine, ils
sont ignorés.
Synchronisation et gel
Les commandes de contrôle SYNC/UNSYNC et
FREEZE/UNFREEZE sont des fonctions diffusées.
SYNC/UNSYNC est utilisée pour envoyer des
commandes de contrôle synchronisées et/ou des
références de vitesse à tous les esclaves connectés
(moteurs FC / VLT 2800). FREEZE/UNFREEZE est
utilisée pour geler le retour d'état dans les esclaves
afin d'obtenir un retour synchronisé de tous les
esclaves connectés.
Les commandes de synchronisation et de gel n'ont
une influence que sur les données process (la partie
PCD du PPO).
Du maître DP à l'adresse
1. Référence de vitesse = 50% à l'adresse 3
2. Référence de vitesse = 50% à l'adresse 4
3. Référence de vitesse = 50% à l'adresse 5
4. Commande SYNC à toutes les adresses
5. Référence de vitesse = 75% à l'adresse 3
6. Référence de vitesse = 75% à l'adresse 4
7. Référence de vitesse = 75% à l'adresse 5
8. Commande SYNC à toutes les adresses
9. Référence de vitesse = 100% à l'adresse 3
10. Référence de vitesse = 50% à l'adresse 4
11. Référence de vitesse = 25% à l'adresse 5
12. Commande UNSYNC à toutes les adresses
13. Référence de vitesse = 0% à l'adresse 3
14. Référence de vitesse = 0% à l'adresse 4
15. Référence de vitesse = 0% à l'adresse 5
20
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
SYNC/UNSYNC
SYNC/UNSYNC peut être utilisée afin d'obtenir des
réponses simultanées dans plusieurs esclaves, par
exemple la synchronisation de marche, arrêt ou de
modification de vitesse. Une commande SYNC gèle le
mot de contrôle et la référence de vitesse actuels, les
données process entrant sont stockées mais pas
utilisées avant la réception d'une nouvelle commande
SYNC ou d'une commande UNSYNC.
Dans l'exemple ci-dessous, la colonne de gauche
indique la référence de vitesse envoyée par le maître
et les trois colonnes de droite indiquent la référence
de vitesse actuelle utilisée dans chacun des trois
esclaves.
Référence de vitesse actuelle dans l'esclave
VLT
VLT
Adresse 3
Adresse 4
⇒
50%
⇒
50%
50%
50%
50%
⇒
⇒
50%
50%
⇒
50%
50%
⇒
50%
50%
50%
50%
⇒
⇒
75%
75%
⇒
75%
75%
⇒
75%
75%
75%
75%
⇒ 100%
⇒
50%
⇒
0%
50%
⇒
0%
0%
MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
VLT
Adresse 5
0%
0%
0%
⇒
50%
⇒
50%
50%
50%
⇒
50%
⇒
75%
75%
75%
⇒
75%
⇒
25%
25%
0%
25%
⇒
0%
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