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Fermeture de la boucle de commande sur le bus
Transmission cyclique rapide avec PPO en mode DP
Le téléchargement de paramètres peut être effectué à
l'aide d'objets paramètre-process, ou PPO, d'une
longueur de 12, 20 ou 28 octets, comme spécifié
dans le profil VDI/VDE 3689, voir la figure, page 16.
Cependant, cette procédure occupe un espace mé-
moire E/S supplémentaire dans l'automate (8 octets
par esclave) et ralentit le système (voir également
Temps de communication, page 15).
Le contrôle des mécanismes d'entraînement en cours
de fonctionnement normal présente souvent une durée
critique mais implique très peu de données telles que
commandes de contrôle et référence de vitesse. Le mode
DP est optimisé pour la communication cyclique rapide.
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FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Fermeture de la boucle de commande en dehors du
bus pour un retour ultra-rapide
Caractéristiques et services supportés
par le moteur FC / VLT 2800
Caractéristiques disponibles selon la classification des
appareils
,La classification de l'unité telle qu'elle figure dans le
Profil PROFIBUS pour variateurs de vitesse décrit les
fonctions de l'unité. Elle regroupe 4 classes, en
partant de la classe 1 la plus basse à la classe 4 la
plus élevée.
Le moteur FC / VLT 2800 est un appareil de classe 3
excepté pour les caractéristiques suivantes :
- Mémoire tampon de défaut
- Modification des droits d'accès du paramètre
écrire
- Modification des droits d'accès du contrôle du
process
- Différence de temps
- Identification de la configuration du matériel.
Le moteur FC / VLT 2800 est conforme aux
caractéristiques de classe 4 suivantes :
- Vitesse de transmission > 500 kBauds
- Contenu programmable du PCD 3 par
l'intermédiaire de 6 (10) PPO
- PPO octet 5
MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
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