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PCD
CTW selon le profil Profidrive :
Mots de contrôle formés de 16 bits, la signification
des différents bits est indiquée dans le tableau page 22.
La séquence type de bit suivante configure toutes les
commandes de démarrage nécessaires:
0000 0100 0111 1111 = 047F Hex.*
0000 0100 0111 1110 = 047E Hex.*
0000 0100 0111 1111 = 047F Hex.
Arrêt rapide :
0000 0100 0110 1111 = 046F Hex.
Arrêt :
0000 0100 0011 1111 = 043F Hex.
*Uniquement nécessaire lors de la mise sous tension.
MRV :
Référence de vitesse, le format données est Valeur
normalisée, voir page 19. 0 Hex = 0% et 4000 Hex =
100%.
L'exemple utilise 2000 Hex, ce qui correspond à 50%
de la fréquence maximum (paramètre 202).
Le PPO tout entier prend alors la valeur suivante en
Hex :
PCA
PCA
IND
IND
PCV
PVA
PVA
PVA
PVA
CTW
CTW
PCD
MRV
MRV
Les données process de la partie PCD agissent
immédiatement sur le VLT et peuvent, très
rapidement, être mises à jour à partir du maître.
La partie PCV est une procédure d'établissement de
liaison, ce qui signifie que le VLT doit accuser
réception de la commande avant de pouvoir écrire
une nouvelle commande.
24
Octet
Valeur
1
30
2
CF
3
00
4
00
5
00
6
00
7
03
8
E8
9
04
10
7F
11
20
12
00
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
-
Une réponse positive dans l'exemple ci-dessus
peut se présenter comme suit :
PCA
PCA
IND
IND
PCV
PVA
PVA
PVA
PVA
STW
STW
PCD
MAV
MAV
La partie PCD répond selon l'état et le paramétrage
du VLT.
Réponse de la partie PCD :
PCA : comme le télégramme de demande mais dans
le cas présent, la partie RC provient du tableau de
réponse, page 16. Dans cet exemple, RC égale
2 Hex, ce qui confirme qu'une valeur de paramètre du
type long mot (32 bits) a été transférée.
IND n'est pas utilisé dans cet exemple.
PVA : 03E8 Hex dans la partie PVA indique que la
valeur du paramètre concerné (207) est 1000, ce qui
correspond à 10,00.
STW : 0F07 Hex signifie que le moteur tourne et qu'il
n'y a ni avertissements ni défauts (pour de plus
amples renseignements, voir le tableau mot d'état,
page 22).
MAV : 2000 Hex indique que la fréquence de sortie
est de 50% de la fréquence maximale.
MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
Octet
Valeur
1
20
2
CF
3
00
4
00
5
00
6
00
7
03
8
E8
9
0F
10
07
11
20
12
00
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