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Une déformation du chariot en aluminium par une charge utile recourbée réduit la
durée de vie du guidage.
•
La surface de montage de la charge utile doit présenter une planéité de
t = 0,01 mm.
En cas d'utilisation de chariots supplémentaires, les possibles différences de
hauteur doivent être compensées.
Fig. 9 Planéité de la charge utile
En cas de charges utiles avec dépassement dans le sens de la longueur du cha
riot :
•
La charge utile ne doit pas cogner le moteur.
Fig. 10 Charge utile saillante
Montage des accessoires
Pour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :
•
vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de cap
teurs de sécurité ou de capteurs de fin de course matériels).
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course :
•
utiliser de préférence des capteurs de proximité avec contact à ouverture. Ces
derniers protègent un axe à vis à billes contre le dépassement de la fin de
course en cas de rupture du câble des capteurs de proximité.
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence :
•
utiliser des capteurs de proximité correspondant à l'entrée de la commande
mise en œuvre.
•
utiliser des capteurs de proximité inductifs avec languette de commutation.
Instructions de montage è www.festo.com/sp.
Fixation
dans les rainures
Tab. 5 Fixation
•
Éviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferri
tiques placées à proximité des contacts de fin de course (distance d'au moins
10 mm par rapport aux écrous pour rainure).
Pour protéger les fins de course :
•
Utiliser le tampon de secours. Instructions de montage
è www.festo.com/sp.
Pour éviter les salissures :
•
utiliser des cacherainures dans toutes les rainures inutilisées.
6
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des masses mobiles.
•
Ne pas mettre les mains dans la trajectoire des éléments en mouvement.
•
Installer des dispositifs de protection correspondants (p. ex. grilles de protec
tion).
avec équerre de fixation
De mauvaises consignes pour les rampes de freinage aux états STOP (par ex. AR
RÊT D'URGENCE, Quick Stop) provoquent une surcharge de l'axe à vis à billes et
peuvent endommager celuici ou en réduire considérablement la durée de vie.
•
Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans le contrôleur ou la
commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et àcoups).
•
En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses mobiles et de la
position de montage, régler les valeurs de décélération (décélération, temps
de décélération) de telle sorte que le couple d'entraînement maximal ou la
poussée maximale de l'axe à vis à billes utilisé ne soit pas dépassé(e).
•
Utiliser le logiciel de configuration Festo PositioningDrives pour la conception
de l'axe à vis à billes è www.festo.com.
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'àcoups) entraînent
des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de
l'actionneur. Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage au
torisée en raison d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à
coups limités réduit les oscillations dans l'ensemble du système et agit de ma
nière positive sur les sollicitations mécaniques.
•
Vérifier les adaptations du régulateur (par ex. limitation des àcoups, lissage
du profil d'accélération).
Déplacement de contrôle Course de mise en réfé-
rence
Définition du sens de rotation
Comparaison entre la situation
du moteur
réelle et la figure de la com
mande
Tab. 6
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, les moteurs du même type tournent en
sens de déplacement opposé si le câblage est différent. L'EGC est dotée
d'une broche qui tourne vers la droite : lorsque le tourillon d'entraînement
est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, le chariot se déplace dans
le sens du moteur.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible jusqu'au
contacteur de référence, conformément à la notice d'utilisation du système
d'entraînement motorisé.
–
La mise en référence doit s'effectuer exclusivement vers le capteur de ré
férence.
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible
4. Vérifier si l'axe à vis à billes remplit les exigences suivantes :
–
le chariot parcourt le cycle de déplacement complet prévu.
–
le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
7
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Déplacement de composants
Risque de blessure due aux composants en rotation.
•
Ne mettre l'actionneur en service qu'avec des dispositifs de protection.
•
Ne pas mettre les mains dans la zone de pivotement de l'actionneur.
En cas de montage en position verticale ou inclinée :
Lors du démontage du moteur (par ex. rotation du moteur), la position de réfé
rence est perdue.
•
Lancer un déplacement de référence pour redéfinir la position de référence
è 6 Mise en service.
8
Entretien
Procéder aux mesures suivantes lors de chaque intervention de maintenance :
•
Vérifier le jeu axial d'inversion du chariot pour détecter d'éventuels signes
d'usure de l'écrou de broche. L'usure du filetage à billes augmente à long
terme la production de bruit et finit par entraîner le blocage de la vis à billes
ou la rupture de l'écrou de broche.
Taille
Jeu axial d'inversion max. ad
[mm]
missible
Tab. 7 Jeu axial d'inversion max. admissible
Déplacement d'essai
Contrôle de la réaction globale
70
80
120 125 160 185 220
0,1
0,1
0,2
0,1
0,1
0,2
0,2
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