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Initialisation
L'initialisation
d u
d rone
e t
l 'enregistrement
d e
s a
p osition
d e
d épart
p our
l a
f onction
R TH
a
l ieu
à
l a
m ise
e n
route
du
drone.
Il
est
alors
indispensable
d'attendre
que
les
récepteurs
GPS
et
Glonass
reçoivent
correctement
l es
i nformations
d es
s atellites
c orrespondants
a vant
l e
d ébut
d e
l a
m ission.
Par
a illeurs,
l e
c ompas
m agnétique
e st
c alibré
l ors
d e
l a
p remière
u tilisation
e t
r ecalibré
p ériodiquement.
I l
est
également
recalibré
lorsque
la
mission
est
effectuée
loin
du
lieu
correspondant
à
la
calibration
précédente
(l'ordre
de
grandeur
de
distance
est
de
100km).
D'autres
cas
particuliers
sont
présentés
ci-‐
après.
Cette
c alibration
e st
e ffectuée
c omme
s uit,
à
p artir
d e
l 'application
D JI
p ilot
a pp
:
àAircraft
s tatut/compass/calibration
Puis
s ur
l e
d rone
Page
5
s ur
9
Manuel
t ype
:
v ersion
d u
2 9/12/15