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Décodeurs de locomotive de la série 30 plus

4.2. Pilotage du moteur

Fréquence du courant pulsé
La fréquence du courant pulsée délivrée par le décodeur peut être
réglée entre 60 Hz et 30 kHz. Cela permet d'adapter le décodeur aux
différents types de moteur y compris les moteurs à rotor sans fer (RSF)
ou collecteur à cloche
Compensateur de charge
Les décodeur possède un compensateur de charge. Le compensateur
de charge modifie la tension appliquée au moteur afin que la vitesse de
la locomotive reste constante quelle que soit la charge attelée ou la
pente de la voie.
La compensation de charge peut être activée ou non par la modification
d'une variable de configuration. Les paramètres de la compensation de
charge peuvent être modifiés par une variable de configuration, pour
adapter le décodeur aux caractéristiques du moteur.
Paramètres de la compensation de charge : Trois paramètres
déterminent la compensation de charge. Ils doivent être adaptés les
uns aux autres pour permettre de bonnes caractéristiques de
fonctionnement du moteur. Une variable de configuration est attribuée
à chaque paramètre. Les paramètres sont :
KP : l'élément proportionnel du réglage veille à ce que la différence
entre la valeur cible et la valeur réelle soit la plus faible possible. Il ne
peut jamais prendre la valeur "0". Cet élément agit sur la vitesse de
base. Si la valeur est trop petite, la locomotive roule trop lentement. Si
la valeur est trop grande, la locomotive roule avec des à-coups.
KI : l'élément intégral du réglage veille à ce que la différence résiduelle
entre la valeur cible et la valeur réelle soit réduite à 0 et aussi que de
petits écarts soient corrigés. Si la valeur est trop grande, la locomotive
roule avec de forts à-coups.
KD : l'élément différentiel du réglage veille à ce que le réglage ne
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