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Fig. 7 Documentation
Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince adaptative à changement
de forme
Après l'installation pneumatique et électrique, il est possible de tester manuelle
ment les fonctions de la pince adaptative à changement de forme. Une exécution
de programme n'est pas nécessaire.
Fig. 8 Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince adaptative à change
ment de forme
Insertion des instructions de programme "SmartGrip" /"Grip" et "SmartRe-
lease" /"Release"
Fig. 9 Insertion d'instructions de programme
1. Placer les instructions de programme 1 "SmartGrip" /"Grip" et "SmartRe
lease"/"Release" à un emplacement quelconque du programme.
2. Sélection de la pièce à usiner 2.
3. Les fonctions de la pince adaptative à changement de forme peuvent être tes
tées manuellement 3.
4. Résultat de préhension réussi/incorrect 4
Ä Possibilité d'insertion d'autres instructions de programme.
7
Nettoyage du produit
•
Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de
nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matériaux.
8
Dépannage
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Collision fréquente du
Interversion de l'affec
robot
tation "DO grip" et
"DO release"
L'objet n'est pas main
Interversion de l'affec
tenu après le retrait du
tation "DO grip" et
capuchon
"DO release"
Le cycle du programme
Les conditions de dé
est interrompu
but et de fin des ins
tructions ne sont pas
remplies
Tab. 5 Dépannage
9
Mise au rebut
ENVIRONNEMENT !
Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales ap
plicables è www.festo.com/sp.
10
Caractéristiques techniques
Caractéristique
Version de logiciel du robot
Poids du produit (masse dé
[g]
placée)
Tab. 6 Caractéristiques techniques, générales
Solution
Contrôler le réglage et le câblage
Contrôler le réglage et le câblage
Contrôler et réajuster la position des capteurs de
proximité
Robot UR3/UR5/UR10: à partir de la version de logiciel
PolyScope CB 3.8.0
Robot UR3e/UR5e/UR10e/UR16e: à partir de la version
de logiciel PolyScope SW 5.2.0
Pince adaptative à changement de forme + capteur de
proximité (2x) : 495
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