Festo DHEF A-RA1 Série Mode D'emploi page 2

3. Positionner la pince adaptative à changement de forme 4 au niveau de la
bride du robot 1 et la fixer avec des vis à tête cylindrique 3 (4x). Couple de
serrage : 8 Nm
4. Visser des raccords enfichables aE (3x) dans les raccords 1, 2 et 4 de l'élec­
trodistributeur 6. Couple de serrage : 1,3 Nm
5. Visser un silencieux 7 (2x) dans les raccords 3 et 5 de l'électrodistributeur
6.
6. Visser un silencieux 8dans le raccord 3 du réducteur de pression proportion­
nelle aJ.
7. Monter l'électrodistributeur 6 et le réducteur de pression proportionnelle aJ
à un endroit approprié de la base du robot.
6 Installation
6.1 Sécurité
Fig. 2 Réglages I/O
1. Commuter les sorties "analog out[0]" et "analog out[1]" sur [Voltage] et les
régler sur 0 V.
2. Enregistrer le réglage : « Save »è « Save installation as ... »
3. Écraser les données existantes avec la sélection « default.installation ».
En cours de fonctionnement, ne pas modifier les valeurs "Analog Output" ma­
nuellement, elles doivent être réglées sur 0 V.
6.2 Installation pneumatique
Conditions préalables sur site :
– Alimentation pneumatique 0,8 MPa max. (116 psi, 8 bar)
– Tuyauteries 4 et 6 mm
Raccordement Raccord
depuis
Pince adaptative à A
changement de
forme 4
Pince adaptative à B
changement de
forme 4
Pince adaptative à C
changement de
forme 4
Électrodistribu­ 1
teur 6
Réducteur de 1
pression propor­
tionnelle aJ
Tab. 1 Installation pneumatique
6.3 Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique TBTP ou TBTS, utiliser des circuits électriques
garantissant une isolation électrique fiable par rapport au réseau.
1. Commuter la commande hors tension et la protéger contre toute remise en
marche involontaire.
2. Insérer et fixer des capteurs de proximité 2 (2x) dans les rainures de la pince
adaptative à changement de forme 4. Positionner un capteur de proximité
côté bride et un côté capuchon.
Raccordement Raccord Tuyau
vers
Électrodistribu­ 2 PUN­6
teur 6
Électrodistribu­ 4 PUN­6
teur 6
Réducteur de 2 PUN­4
pression propor­
tionnelle aJ
Alimentation 0,8 MPa max. PUN­6
pneumatique (116 psi, 8 bar)
Alimentation 0,65 MPa max. PUN­4
pneumatique (94 psi, 6,5 bar)
Pose des câbles et des tuyaux
Fig. 3 Pose des câbles et des tuyaux
Les câbles et les tuyaux se fixent à l'extérieur sur le bras du robot à l'aide des
bandes Velcro fournies.
Respecter les rayons de courbure prescrits des câbles et des tuyaux.
La liberté de mouvement du robot ne doit pas être restreinte par les câbles et les
tuyaux.
1. Couper les bandes Velcro à la bonne longueur.
2. Poser les câbles et les tuyaux le long du bras du robot.
3. Fixer les câbles et les tuyaux avec des bandes velcro.
Connexion des câbles de liaison de l'électrodistributeur
1. Guider correctement les câbles de liaison jusque dans l'armoire de com­
mande.
2. Connecter les câbles de liaison conformément au tableau suivant :
Fil Électrodistributeur, raccord 14
1)
NEBU-M8G3-R-5-LE3
BN non occupé
BU Digital Outputs 0V
BK Digital Outputs DO0
1) Couleur des fils en cas d'utilisation des câbles de liaison conformes aux accessoires
è www.festo.com/catalogue
Tab. 2 Affectation des broches des câbles de liaison de l'électrodistributeur
Connexion du câble de liaison de réducteur de pression proportionnelle
1. Guider correctement les câbles de liaison jusque dans l'armoire de com­
mande.
2. Connecter les câbles de liaison conformément au tableau suivant :
Fil Réducteur de pression proportionnelle
1)
NEBU-M8G4-R-5-LE4
BN Digital Inputs 24V
WH Analog Outputs AO0
BU Digital Outputs 0V
BK non occupé
1) Couleur des fils en cas d'utilisation des câbles de liaison conformes aux accessoires
è www.festo.com/catalogue
Tab. 3 Affectation des broches des câbles de liaison du réducteur de pression
proportionnelle
Connexion du capteur de proximité
1. Guider correctement les câbles jusque dans l'armoire de commande.
Électrodistributeur, raccord 12
NEBU-M8G3-R-5-LE3
non occupé
Digital Outputs 0V
Digital Outputs DO1