Festo DHEF A-RA1 Série Mode D'emploi page 3

2. Connecter les câbles conformément au tableau suivant :
Fil Capteur de proximité,
1)
côté bride
BN Digital Inputs 24V
BU Digital Outputs 0V
BK Digital Inputs DI0
1) Couleur des fils en cas d'utilisation des câbles de liaison conformes aux accessoires
è www.festo.com/catalogue
Tab. 4 Affectation des broches des câbles du capteur de proximité
6.4 Installation du logiciel
Le logiciel doit être installé manuellement depuis la clé USB fournie.
Les données suivantes sont disponibles sur la clé USB :
– URCap
– Documentation utilisateur
Configuration requise pour le matériel et les logiciel :
• Robot UR3/UR5/UR10: à partir de la version de logiciel PolyScope CB 3.8.0
• Robot UR3e/UR5e/UR10e/UR16e: à partir de la version de logiciel PolyScope
SW 5.2.0
Toujours utiliser la version de logiciel actuelle è www.festo.com/sp
Les versions de logiciel antérieures peuvent diverger sur le plan optique de la pré­
sente documentation utilisateur.
1. Une fois le système démarré, insérer la clé USB dans le module de com­
mande.
2. Actionner le bouton "Menu" en haut à droite dans la ligne d'en­tête.
3. Sélectionner l'option de menu "Réglages".
4. Dans l'option de menu "Système", sélectionner le bouton "URCaps".
5. Actionner le bouton "+" en bas à gauche.
6. Sélectionner et ouvrir le fichier"FestoGripperDHEFURCap­XXX.urcap".
XXX correspond au numéro de version du logiciel, p. ex. 1.0.4
7. Actionner le bouton "Redémarrer" en bas à droite.
Ä Le URCap est installé et peut être utilisé.
Fig. 4 Image d'exemple de paramètres
Capteur de proximité,
côté capuchon
Digital Inputs 24V
Digital Outputs 0V
Digital Inputs DI1
6.5 Configuration du logiciel
Configuration de la pince adaptative à changement de forme
1 Sélection de la pince
2 Activer/désactiver le capteur de
proximité
3 Valeurs par défaut
Fig. 5 Configuration de la pince adaptative à changement de forme
1. Sélectionner la pince 1.
2. Observer les valeurs par défaut 3. Adaptations nécessaires dans la mesure
où un câblage divergent des composants a été effectué.
3. Ajuster le capteur de proximité. La LED d'un capteur de proximité doit s'allu­
mer dans la fin de course correspondante.
Configuration de la pièce à usiner
Fig. 6 Configuration de la pièce à usiner
1. Sélection de pièces à usiner 1 archivées.
2. Créer de nouvelles pièces à usiner dans la liste 2 ou supprimer des pièces à
usiner de la liste 3.
3. Entrer le poids de la pièce à usiner 4.
4. Distance maximale entre la pince et le contact de la pièce 5.
5. Chemin passif de la pince 6.
6. Valeurs de référence pour la vitesse et l'accélération du bras du robot 7.
7. Temps de mise sous pression pour la sortie de la tige de piston 8.
8. Temporisation de l'impulsion de mise sous pression après le démarrage du
mouvement vers le haut 9.
9. Les valeurs préréglées peuvent être testées par les fonctions "SmartGrip" et
"SmartRelease". Une boîte de dialogue guide l'utilisateur lors de l'exécution
de la fonction.
Documentation
Informations sur l'installation du logiciel et les caractéristiques techniques de la
pince adaptative à changement de forme.
4 Activer/désactiver URCap
5 Activer/désactiver la journalisation
URCap