AUMA SQ 05.2 Instructions De Service page 81

SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2
AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP
Equipement et fonctions
Taraudages pour entrées de câbles
Schéma de câblage
En supplément pour la version non-intrusive avec MWG dans le servomoteur
Réglages du contact fin de course et du limiteur de couple via commande locale
Recopie de couple
Réglages/programmation de l interface Modbus TCP/IP
Réglage de l'adresse bus de terrain
Réglage de la passerelle Modbus
Données générales Modbus TCP/IP
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de propagation
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Fonctions Modbus soutenues (ser-
vices)
SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Standard : Taraudages métriques
Options : Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G
Bornes ou connexion par sertissage
Cf. plaque signalétique
Via interface Modbus TCP/IP
Sortie analogique à isolation galvanique 0/4 20 mA (charge maxi. 500 Ω). Option uniquement possible
en combinaison avec contacts de sortie.
Le réglage de la vitesse de transmission, de parité et de l'adresse Modbus se fait à l'aide de l'écran
d'affichage de la commande de servomoteur
Le réglage se fait par un serveur web
Réglages standard de l'interface IP :
IP Address Selection
Address Type
Static IP Address
Subnet Mask
Default Gateway
Modbus TCP/IP selon CEI 61158 et CEI 61784
Topologie étoile/câblage fil-à-fil
IEC IEEE 802.3, recommandation de câble : Cat. 6
Vitesse de transmission 10/100 Mbit/s
Longueur de câble maxi. : 100 m
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Static IP
192.168.255.1
255.255.0.0
192.168.0.1
A
Données techniques
81