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Notice d'utilisation
L'AECS (Analog EC Controller Sensorless) est un amplificateur à 1 quadrant (1-Q-EC) assurant sans capteurs
la commande de moteurs à courant continu commutés électroniquement (sans balais).
Les capteurs de la position du rotor (capteurs à effet Hall) ne sont donc pas nécessaires.
•
Le large plage des tensions d'entrée de 8 - 35 VDC
permet l'utilisation d'une électronique flexible.
•
La limitation du courant du moteur est fixée à 5 A.
•
Le nombre de tours du moteur est réglé à une va-
leur imposée à l'aide d'un potentiomètre incorporé
ou par l'application d'une valeur de consigne exter-
ne prédéterminée.
•
La vitesse du moteur peut être surveillée à partir de
la sortie „monitor n".
•
Une entrée „Brake" permet de freiner l'arbre du mo-
teur jusqu'à l'arrêt complet.
•
Une entrée „Direction" permet d'imposer au moteur
son sens de rotation.
•
Une entrée „Disable" permet d'interrompre la ten-
sion d'alimentation du moteur.
•
La connexion du moteur est réalisée par des bor-
nes vissées ou par un connecteur pour flexprint pour moteurs plats de maxon.
•
A l'aide de la force contre-électromotrice du moteur, FCEM, la position actuelle du rotor est mesurée afin
d'alimenter les bobinages partiels.
•
L'intégration de l'étage final de puissance MOS-FET permet d'atteindre un haut rendement.
Table des matières
1
Instructions de sécurité.................................................................................................................................... 2
2
Données techniques ........................................................................................................................................ 3
3
Câblage minimal .............................................................................................................................................. 4
4
Instruction d'utilisation...................................................................................................................................... 4
5
Fonctions et signaux........................................................................................................................................ 7
6
Description des fonctions d'entrées / sorties................................................................................................... 9
7
Connectique................................................................................................................................................... 15
8
Schéma bloc .................................................................................................................................................. 17
9
Dimensions .................................................................................................................................................... 17
Cette notice d'utilisation est disponible comme PDF à la page internet www.maxonmotor.com, sous la
rubrique «Service & Downloads».
maxon motor
1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3
Référence de commande: 215738
Edition Avril 2006
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor AECS 35/3
Sommaire des Matières pour Maxon Motor AECS 35/3
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Page 1: Table Des Matières
1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 Référence de commande: 215738 Notice d'utilisation Edition Avril 2006 L’AECS (Analog EC Controller Sensorless) est un amplificateur à 1 quadrant (1-Q-EC) assurant sans capteurs la commande de moteurs à courant continu commutés électroniquement (sans balais). -
Page 2: Instructions De Sécurité
1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation Instructions de sécurité Personnel qualifié L'installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par du per- sonnel qualifié et suffisamment formé. Prescriptions légales L'utilisateur a le devoir de s'assurer que l'amplificateur et les autres composan- tes satisfont aux prescriptions locales de montage et de connexion. -
Page 3: Données Techniques
Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Données techniques 2.1 Caractéristiques électriques Tension d'alimentation V ................... 8 - 35 VDC Courant de sortie permanent I ..................... 3 A cont Courant de sortie max. I (limite interne) ................5 A Fréquence de commutation de l'étage final ..............type 40 kHz... -
Page 4: Câblage Minimal
1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation Câblage minimal 3.1 Alimentation / moteur Application avec moteur maxon EC Application avec moteur plat maxon EC maxon motor control Edition Avril 2006 / Modifications réservées... - Page 5 Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs 3.2 Imposition de la valeur de consigne avec potentiomètre interne P1 avec potentiomètre externe avec valeur de consigne externe +0.8 … +5 VDC Edition Avril 2006 / Modifications réservées maxon motor control...
-
Page 6: Instruction D'utilisation
1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation Instruction d'utilisation 4.1 Détermination de la puissance d'alimentation N'importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle répond aux exigences minimales résumées ci-dessous. Durant la phase d'installation et de mise au point, nous vous recommandons de séparer mécaniquement le moteur de la machine qu'il doit entraîner, afin d'évi-... -
Page 7: Fonctions Et Signaux
Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs 4.2 Réglage de base Le positionnement de base des potentiomètres permet d’obtenir un fonction- nement idéal. Les unités AECS sont déjà pré-ajustées dans leur emballage d’orignie. Réglage de base Vitesse... - Page 8 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation 5.3 Plage de vitesse, pont enfichable JP1 Le nombre de tours maximum par minute est limité par la tension d’alimentation et par la valeur de consigne imposée à l’entrée. Le pont JP1 (cavalier enfichable) permet de choisir deux plages de vitesse: Vitesse max.
-
Page 9: Description Des Fonctions D'entrées / Sorties
Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Description des fonctions d’entrées / sorties 6.1 Entrées 6.1.1 Sens de rotation „Direction“ L’entrée „Direction“ fixe le sens de rotation de l’arbre du moteur. Plage des tensions d’entrée 0 ... +5 V max. - Page 10 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation 6.1.2 Fonction de freinage „Brake“ La fonction „Brake“ est inactive si l’entrée est libre ou que la tension est supé- rieure à 4.0 V. La fonction „Brake“ est active (l’axe du moteur est freiné jusqu’à l’arrêt) si l’entrée est connectée au Gnd ou à...
- Page 11 Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs 6.1.3 Découplage „Disable“ Découplage ou verrouillage de l’étage de puissance. L’étage de puissance est actif si l’entrée „Disable“ est libre, connectée au Gnd ou à une tension inférieure à 0.4 V. L’étage de puissance est désactivé (sa résistance devient très élevée) si l’on y branche une tension supérieure à...
- Page 12 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation 6.1.4 Valeur de consigne „Set value“ Valeur de consigne avec alimentation externe La tension appliquée à l’entrée „Set value“ fixe la valeur de consigne de la vitesse de rotation. La vitesse varie proportionnellement à cette valeur de consigne.
- Page 13 Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs 6.2 Sorties 6.2.1 „Control voltage OUT“ Si le potentiomètre interne P1 est utilisé pour régler la vitesse, la sortie „Control voltage OUT“ (borne 7) doit être reliée à l’entrée „Set value“ (borne 6).
- Page 14 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation 6.2.3 „Monitor n“ La vitesse de consigne de l’arbre du moteur peut être surveillée sur la borne de sortie „Monitor n“ de l’électronique. La valeur de consigne de la vitesse est dis- ponible sous forme de signal digital (High/Low) et elle correspond à...
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Page 15: Connectique
Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Connectique 7.1 Occupation des broches du connecteur J1 Power / Signal Monitor n Surveillance du nombre de tours NOS Control voltage OUT Set value Disable Brake Direction 8 … 35 VDC Bornes à... - Page 16 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Notice d'utilisation 7.3 Occupation de la fiche J3 (connecteur Flexprint à 4 pôles) Enroulement 1 du moteur Enroulement 2 du moteur Enroulement 3 du moteur Point de l’étoile Y (n'est pas utilisée) Connecteur Flexprint 4 pôles, top contact style...
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Page 17: Schéma Bloc
Notice d'utilisation 1-Q-EC Amplificateur AECS 35/3 sans capteurs Schéma bloc Dimensions Dimensions en [mm] Edition Avril 2006 / Modifications réservées maxon motor control...