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4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10
5.2 Sorties
5.2.1
Image du courant «Monitor I»
5.2.2
Image de la vitesse «Monitor n»
5.2.3
Message de surveillance «Ready»
Edition Juillet 2009 / Doc. No. 539150-06 / Sous réserve de modification
maxon motor
Le servoamplificateur fourni une valeur de «consigne du courant moteur».
Le signal est directement proportionnel au courant d'alimentation du moteur.
La sortie du «Monitor I» est protégée contre les courts-circuits.
Domaine des tensions de sortie
Résistance de sortie
Facteur de proportionnalité
Une tension positive sur la sortie
courant moniteur
Une tension négative sur la sortie
courant moniteur
L'image de la vitesse a pour tâche essentielle l'estimation qualitative des
phénomènes dynamiques. La vitesse absolue est déterminée par les propriétés
des capteurs de la vitesse et par la position du potentiomètre n
de sortie du moniteur de vitesse est proportionnelle à la vitesse du moteur.
Cette tension est de 10 V dès que la vitesse maximale ajustée par le
potentiomètre n
est atteint.
max
La sortie du "Monitor n" est protégée contre les courts-circuits.
Domaine des tensions de sortie
Résistance de sortie
Exemple:
-10 V
correspond à la vitesse
0 V
correspond à la vitesse
+10 V
correspond à la vitesse
Le signal «Ready» peut être utilisé pour indiquer si l'état opérationnel est prêt
ou si une erreur a été détectée par l'unité de contrôle. La sortie à collecteur
ouvert est en cas normal commutée à la terre s'il n'y a pas de faute. En cas
d'erreur, par suite de température, de courant trop élevé, d'un établissement
fautive de la tension ou une fréquence d'entrée trop élevée pour le codeur, le
transistor de sortie se bloque (résistance élevée).
Une tension externe additionnelle est nécessaire:
Domaine de tension d'entrée
Courant de charge
La condition d'erreur est mémorisée. Pour l'annuler, le servoamplificateur doit
être libéré (Enable). Si la cause de l'erreur ne peut pas être supprimée, le
transistor de sortie s'ouvre immédiatement lors du réenclenchement.
Notice d'utilisation
-10 ... +10 VDC
100 Ω
approx. 0.4 V/A
correspond à un courant moteur
négatif
correspond à un courant moteur
positif
max
-10 ... +10 VDC
100 Ω
-n
(vitesse max.CCW)
max
0 tr/min
+n
(vitesse max. CW)
max
max. 30 VDC
≤ 20 mA
maxon motor control
. La tension
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