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Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 20, type: Output
Octet
Bit 7
0
1
2
Speed Reference (Low Byte)
3
Speed Reference (High Byte)
Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 70, type: Input
Octet
Bit 7
0
1
2
Speed Actual (Low Byte)
3
Speed Actual (High Byte)
6.2.4.5
Création d'un module E/S générique
Pour certaines commandes ou pour utiliser le profil SINAMICS, il n'est pas possible d'utiliser le
fichier EDS mis à disposition par Siemens. Dans ce cas, vous devez créer dans la commande
un module E/S générique pour la communication cyclique.
Marche à suivre
1. Créer dans la commande un appareil générique avec fonctionnalité Ethernet/IP.
2. Renseigner dans la commande pour le nouvel appareil les longueurs des données
processus pour la communication cyclique sélectionnées dans Startdrive, r2067[0] (Input),
r2067[1] (Output), par ex. : Télégramme standard 2/2.
La valeur minimale pour RPI (Requested Packet Interval) prise en charge est de 4 ms.
3. Paramétrer dans Startdrive les mêmes valeurs que dans la commande pour l'adresse IP, le
masque de sous-réseau (Subnet Mask), la passerelle par défaut (Default Gateway) et le
nom de station (Name of Station).
Vous avez créé un module E/S générique pour la communication cyclique avec le variateur.
Une description détaillée de la création d'un module E/S générique figure en outre sous le lien
suivant :
82843076)
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209D AB
Bit 6
Bit 5
Bit 6
Bit 5
Configuration de la communication via Ethernet/IP (Page 198).
Génération d'un fichier EDS
Bit 4
Bit 3
Bit 4
Bit 3
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
Mise en service avancée
6.2 Commande de l'entraînement
Bit 2
Bit 1
Fault
Reset
Bit 2
Bit 1
Running
Forward
Bit 0
RUN
Forward
Bit 0
Faulted
213
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