Retrait Ou Remplacement D'un Mécanisme D'enroulement - Dell EMC ML3 Guide D'utilisation

5. Retirez le manipulateur du module d'extension en suivant les étapes 1 à 7 dans «Retrait du
manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 136.
6. Faites glisser le module d'extension dans l'armoire. Voir «Après l'installation du manipulateur et du
mécanisme d'enroulement», à la page 142. A l'exception de quelques différences possibles, ces
instructions concernant un module de base s'appliquent également à un module d'extension.
7. Déployez le module de base. Voir «Préparation du retrait du manipulateur et du mécanisme
d'enroulement du module de base», à la page 136.
8. Retirez le mécanisme d'enroulement du module de base en suivant les étapes 8 à 10 dans «Retrait du
manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 136.
9. Installez les nouveaux manipulateur et mécanisme d'enroulement. Voir «Installation du manipulateur
dans le module de base», à la page 140.
10. Faites glisser le module de base dans l'armoire. Voir «Après l'installation du manipulateur et du
mécanisme d'enroulement», à la page 142.
Retrait ou remplacement d'un mécanisme d'enroulement
Occasionnellement, seul le câble d'enroulement robotique doit être retiré et remplacé. Voir «Identification
d'un composant défaillant», à la page 79.
1. Mettez la bandothèque hors tension.
Important : Dans des conditions normales, lorsque la bandothèque est mise hors tension à l'aide du
bouton d'alimentation, le robot s'arrête automatiquement et se verrouille dans le module de base
derrière le panneau de commande. Si un choix vous est présenté au cours de la procédure de mise
hors tension, choisissez la position d'arrêt par défaut. Pour protéger le câble d'enroulement ou
d'autres pièces sensibles, le manipulateur doit être dans le module de base avant que des composants
soient retirés de la bandothèque. Si ce n'est pas le cas, suivez la procédure de remise en place du
manipulateur dans le module de base. Voir «Remise en place du manipulateur dans le module de
base», à la page 143.
2. Pour les étapes de préparation de votre bandothèque, voir «Préparation du retrait du manipulateur et
du mécanisme d'enroulement du module de base», à la page 136.
3. Retirez le magasin gauche pour libérer l'accès au mécanisme d'enroulement.
4. Suivez les étapes dans «Retrait du manipulateur et du mécanisme d'enroulement du module de base»,
à la page 136 pour retirer le manipulateur, déconnecter le câble d'enroulement et le placer en position
arrêtée.
5. Appuyez sur le levier situé sur le dessus du mécanisme d'enroulement ( 1 ) et faites-le coulisser
d'environ 10 mm vers le centre ( 2 ) pour déverrouiller le mécanisme.
Mise à niveau et maintenance
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