Dell EMC ML3 Guide D'utilisation page 114

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Tableau 35. Evénements d'erreur principaux (suite)
Code
d'événement
Texte et description du message Détails et solution
2034
Echec du branchement du câble
au mécanisme d'enroulement
lors de l'initialisation.
2035
Echec de l'initialisation en raison
d'une erreur de positionnement
de la pince du manipulateur.
2036
Arrêt non intentionnel du
processus.
2037
Echec de la mise à niveau de la
version du microprogramme du
manipulateur.
2038
Perte de la connexion au
module.
2039
La cartouche est à gauche dans
la pince du manipulateur et ne
peut pas se déplacer vers un
emplacement ouvert.
2040
Echec du test de contrôle de la
bandothèque avec une erreur
critique.
2041
Echec du test de contrôle de la
bandothèque en raison de la
défaillance du verrou d'unité.
2042
Echec du test de contrôle de la
bandothèque car le capot
supérieur est manquant.
2043
Echec du test de contrôle de la
bandothèque car le capot
inférieur est manquant.
90
Bandothèque Dell EMC ML3 : Guide d'utilisation
Vérifiez que le mécanisme d'enroulement est entièrement logé
dans le module de base et correctement connecté avec le
manipulateur.
Recherchez les obstructions sur le trajet vertical du manipulateur,
telles qu'une cartouche saillante ou tout autre élément
restreignant le mouvement du manipulateur.
Redémarrez le système ou mettez-le hors tension puis sous
tension.
Redémarrez le système ou mettez-le hors tension puis sous
tension.
v Vérifiez que tous les modules sont sous tension et que le câble
d'interconnexion est correctement branché.
v Redémarrez le système ou mettez-le hors tension puis sous
tension.
v Activez le guichet d'E-S et vérifiez que des emplacements
vides sont disponibles dans ce dernier.
v Mettez la bandothèque hors tension, puis sous tension.
v En cas de nouvel échec, ouvrez les capots et retirez
manuellement la cartouche de la pince.
Un échec non identifié s'est produit. Contactez votre technicien
de maintenance .
Assurez-vous que le mécanisme d'alignement est engagé dans
chaque module situé au-dessus d'un autre dans la bandothèque.
v Installez le capot supérieur sur le module supérieur de la
bandothèque.
v Vérifiez le câble d'interconnexion et le câble d'alimentation du
module.
v Si le module de base ne peut pas détecter un capot supérieur
et inférieur, le manipulateur ne bouge pas.
v Installez le capot inférieur sur le module inférieur de la
bandothèque.
v Vérifiez le câble d'interconnexion et le câble d'alimentation du
module.
v Si le module de base ne peut pas détecter un capot supérieur
et inférieur, le manipulateur ne bouge pas.

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