Remplacement D'une Carte Contrôleur De Base Ou D'extension - Dell EMC ML3 Guide D'utilisation

A l'aide du panneau de commande ou de l'interface graphique de gestion, confirmez que le bloc
d'alimentation fonctionne correctement. L'événement indiquant que le bloc d'alimentation était
défaillant est effacé.
2. Si les voyants d'UID sont encore allumés, désactivez-les par le biais du panneau de commande ou de
l'interface graphique de gestion.
Remplacement d'une carte contrôleur de base ou d'extension
Important : Ne remplacez pas à la fois le châssis de base et la carte contrôleur du module de base par
des composants de rechange au cours de la même procédure. Le microprogramme ne permet pas à la
bandothèque de fonctionner si ces deux composants sont remplacés en même temps. Des informations
essentielles de la bandothèque sont enregistrées sur la carte contrôleur et dans le châssis. Lorsque l'un
d'eux est remplacé, les données du composant d'origine sont transférées sur le composant de rechange. Si
le châssis de base et le contrôleur du module de base sont remplacés simultanément, vous devez mettre
hors tension puis sous tension la bandothèque entre chaque remplacement.
Sauvegarde de la configuration
Pour savoir comment sauvegarder les paramètres de configuration dans un fichier à l'aide de l'interface
graphique de gestion ou du panneau de commande, voir «Localisation des fonctions de gestion», à la
page 67. Cette procédure est effectuée lorsqu'une carte contrôleur du module de base est remplacée ou à
titre de sécurité lorsque la carte contrôleur et le module sont remplacés conjointement.
Remarque : Ne procédez pas à la sauvegarde de la configuration d'une bandothèque en état d'échec.
Faites-le uniquement dans une bandothèque fonctionnelle.
Mise hors tension de la bandothèque
Vérifiez que tous les processus hôte sont inactifs, puis mettez hors tension la bandothèque à partir du
panneau avant. Enfoncez le bouton d'alimentation et maintenez-le ainsi pendant 5 secondes. Si l'arrêt
graduel de la bandothèque n'aboutit pas, maintenez enfoncé le bouton d'alimentation pendant 10
secondes.
Important : Dans des conditions normales, lorsque la bandothèque est mise hors tension à l'aide du
bouton d'alimentation, le robot s'arrête automatiquement et se verrouille dans le module de base derrière
le panneau de commande. Si un choix vous est présenté au cours de la procédure de mise hors tension,
choisissez la position d'arrêt par défaut. Pour protéger le câble d'enroulement ou d'autres pièces sensibles,
le manipulateur doit être dans le module de base avant que des modules ou des unités soient retirés de
la bandothèque. Si ce n'est pas le cas, suivez la procédure de remise en place du manipulateur dans le
module de base. Voir «Remise en place du manipulateur dans le module de base», à la page 143.
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Bandothèque Dell EMC ML3 : Guide d'utilisation
ATTENTION :
v Les pièces peuvent être endommagées par une décharge électrostatique.
Conservez-les dans leur conteneur jusqu'à utilisation. Veillez à être
correctement relié à la terre lorsque vous touchez des composants
sensibles à l'électricité statique.
v Vous devez mettre hors tension la bandothèque pour installer ou
remplacer cette pièce pour éviter tout dommage.