Interface Canopen - HBM PAD4001A Mode D'emploi

Interfaces
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Pour connaître l'affectation correcte des lignes
d'émission et de réception, se reporter à la Fig. 7.1 (ligne
de bus Ra sur ligne Ta du convertisseur, etc.). Les élect­
roniques intègrent déjà des résistances de terminaison
de bus (terminaison de ligne), pouvant être activées à
l'aide de la commande logicielle STR. Des résistances de
terminaison de bus supplémentaires ne sont donc par
nécessaires avec l'interface RS-485.
7.2

Interface CANopen

L'interface a été conçue conformément à la norme CA­
Nopen CiA DS301. L'adresse réglée en usine est 63.
La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CAN H et CAN L) (voir ISO 11898).
Important
Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120 W) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai­
son pour CANopen.
A4238-1.0 HBM: public
PAD4001A/4003A