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Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français T21WN...
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Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com www.hbm.com Mat.: 7-2001.4776 DVS: A4776-1.0 HBM: public 09.2017 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. Subject to modifications. All product descriptions are for general information only. They are not to be understood as a guarantee of quality or durability.
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Safety instructions Use in accordance with the regulations Torque transducer T21WN is used exclusively for torque and rotation speed measurement tasks and control and adjustment tasks directly connected thereto. Use for any additional purpose shall be deemed to be not in accordance with the regulations.
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The only permitted exceptions to the above requirements are if the various parts and assemblies of the machine are already fully protected by the design of the machine or by existing safety precautions. In this Operating Manual remaining dangers are pointed out using the following symbols: T21WN A4776-1.0 HBM: public...
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the rele vant EC directives (the declaration of conformity is avail able at http://www.hbm.com/HBMdoc). Statutory marking requirements for waste disposal National and local regulations regarding the protection of...
Application Application Torque transducer T21WN measure static and dynamic torque and rotation speeds or angles of rotation for turning or static machine parts in any direction of rotation. It is designed for small to medium‐sized torque, such as that measured on performance or function test benches for domestic or business machines.
È È È È right -belt drive on the left È È HBM accessories: bellows‐type couplings. You will need two of these couplings. HBM accessories: bellows‐type couplings. You will need one of these couplings. Fig. 4.1 Installation options with couplings T21WN...
S Run the shaft diameter with j6 tolerance, to produce the preferred fit H7/j6. 4.3.1 Installation position with couplings With the bellows‐type couplings, the T21WN torque transducer can be oper ated in any installation position (horizontal, vertical or diagonal). With vertical and diagonal operation, make sure that additional frames are adequately sup...
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Installation Measuring range Tightening torque (N·m) (N·m) 0.35 0.75 Tab. 4.1 Tightening torque of the clamping screws T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Electrical connection Electrical connection General instructions We recommend to use shielded, low-capacitance cable from HBM for the elec trical connection between torque transducer and measuring amplifier. With cable extensions it is important to ensure that a good connection is pro...
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Without an external voltage reference the output for rotational speed output, angle and ready for measurement returns a TTL level. If higher levels are required (for PLC inputs, etc.), a voltage reference 5V<U<24V can be assigned via pin M. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
HIGH level, normally the measurement electronics are working. With a LOW level there is an error. Cable extension Extension cables must be the shielded, low‐capacitance type. We recommend the use of HBM cables that comply with these requirements. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Load‐carrying capacity Load‐carrying capacity The torque transducer T21WN is suitable for measuring static and dynamic torque. Nominal torque can be exceeded statically up to the limit torque. If nominal torque is exceeded, additional irregular loading is not permissible. This includes longitudinal forces, lateral forces and bending moments.
A slotted disk is installed on the loaded member. It is sampled with an encoder in the enclosure. The T21WN returns two square wave signals to the output offset by 90° with 360 pulses/ revolution. Detection of the direction of rotation is possible with this angle.
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Channel B (Pin B) Notice Torque transducer T21WN allows torque measurements up to a rotational speed of 20,000 rpm and rotational speed measurements up to 20,000 rpm. When used with couplings the rotational speed is limited to 10,000 rpm. T21WN...
+15 kHz is present. Direction of rotation The sign on the display indicates the direction of rotation. With HBM measuring amplifiers, the output voltage or display is positive, if the transducer shaft is turning clockwise, looking at the measuring side.
Maintenance Maintenance Torque transducer T21WN is largely maintenance free. We recommend that the low‐friction special bearing should be replaced at the Darmstadt factory, after approx. 20 000 working hours. The calibration will also be checked at this time. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Nominal (rated) sensitivity (nominal (rated) signal range between torque = zero and nominal (rated) torque) Frequency output 10 kHz Voltage output Sensitivity tolerance (deviation of actual output quantity at M from the nominal (rated) signal range) ±0.2 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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10 … 28.8 voltage (SELV)) (DC) 5 … 24 Calibration signal triggering Current consumption in measuring mode with U 12V <0.2 Nominal (rated) power consumption < 2.4 Permissible residual ripple of supply voltage Calibration signal +10"0.2% T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Load resistance kΩ >10 μs Group delay <3 for 1.5 m cable between T21WN and VK20A junction box (without VK20A, the group delay is dependent on the connected impedance / cable & analysis device) Max. measurable 20,000 rotational speed General information Immunity to interference (per EN61326-1, table A.1)
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Load limits Torque limit relative to Breaking torque relative > 280 to M Axial limit force 0.34 1.75 2.75 12.5 Lateral limit force 18.2 Bending moment limit N⋅m 0.12 0.23 Oscillation bandwidth per DIN 50 100 (peak-to-peak) T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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1 % of the nominal (rated) torque. Note the maximum torque (T ) of the coupling. Kmax The nominal (rated) torque must not be exceeded. Relative undulations, following DIN 45670/VDI 2059. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
S Transducer connection cable, 5 m long, order no. 3‐3301.0158 S Transducer connection cable, 10 m long, order no. 3‐3301.0159 S Cable socket, 12‐pin (linkage), order no. 3‐3312.0268 S Terminal box, order no. 1‐VK20A S Bellows‐type couplings T21WN A4776-1.0 HBM: public...
For measuring ranges 0.1 N⋅m...1 N⋅m For measuring ranges 2 N⋅m...200 N⋅m Disassembly slot Overall length Measuring side A Drive side B Part Side Meas. range variable min...max (N·m) 3-4412. 3...9 0001 3-4412. 3...9 0002 3-4412. 3...12.7 0003 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Drehmoment‐Messwelle T21WN ist ausschließlich für Drehmoment‐ und Drehzahl‐Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungs‐ und Rege lungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf der Aufnehmer nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung verwendet werden.
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Teile der Drehmoment‐Messwelle außerhalb des Verkehrs‐ und Arbeitsbereiches von Personen installiert sind. Von den vorstehenden Forderungen darf nur abgewichen werden, wenn die Maschinenteile und ‐stellen schon durch den Bau der Maschine oder bereits vorhandene Schutzvorkehrungen ausreichend gesichert sind. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
CE-Kennzeichnung Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com) unter HBMdoc). Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz...
Anwendung Anwendung Die Drehmoment‐Messwelle T21WN misst statische und dynamische Drehmo mente und Drehzahlen oder Drehwinkel an drehenden oder ruhenden Maschi nenteilen bei beliebiger Drehrichtung. Sie sind konzipiert für kleine bis mittlere Drehmomente, wie sie z. B. in Leistungs‐ oder Funktionsprüfständen für Haus...
È È È rechts Vollkupp È È È È È È È lung -links Riementrieb È È HBM‐Zubehör: Faltenbalg‐Kupplungen. Benötigt werden zwei der angebotenen Kupplungen. HBM‐Zubehör: Faltenbalg‐Kupplungen. Benötigt wird eine der angebotenen Kupplungen. Abb. 4.1 Montagemöglichkeiten mit Kupplungen T21WN A4776-1.0 HBM: public...
S Die Wellendurchmesser mit j6‐Toleranz ausführen, damit sich die Vorzugs passung H7/j6 ergibt. 4.3.1 Einbaulage mit Kupplungen Die Drehmoment‐Messwelle T21WN kann mit den Faltenbalg‐Kupplungen in beliebiger Einbaulage (horizontal, vertikal oder schräg) betrieben werden. Ach ten Sie bitte beim vertikalen und schrägen Betrieb darauf, dass zusätzliche Massen ausreichend abgestützt sind.
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Bei der Kupplungsmontage dürfen die zulässigen Längs‐ und Querkräfte sowie Grenzbiegemomente der Drehmoment‐Messwelle nicht überschritten werden! Beim Anziehen der Spannschrauben die Kupplung am Klemmelement festhal ten. Messbereich Anziehdrehmoment (N·m) (N·m) 0,35 0,75 Tab. 4.1 Anziehdrehmoment der Spannschrauben T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Allgemeine Hinweise Für die elektrische Verbindung zwischen Drehmomentaufnehmer und Mess verstärker empfehlen wir die geschirmten und kapazitätsarmen Messkabel von HBM zu verwenden. Achten Sie bei Kabelverlängerungen auf eine einwandfreie Verbindung mit ge ringstem Übergangswiderstand und guter Isolation. Alle Steckverbindungen oder Überwurfmuttern müssen fest angezogen werden.
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RS-422: Pin A entspricht A, Pin L entspricht B Ohne externe Spannungsreferenz liefert der Drehzahl-, Winkel- und Messbereit-Ausgang einen TTL Pegel. Sollten höhere Pegel benötigt werden (z.B. für SPS-Eingänge) kann über Pin M eine Spannungsreferenz 5V<U<24V vorgegeben werden. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Messbereich Ein- und Ausgangsspannung Seriennummer Abb. 5.1 Anschlussschema T21WN Der Aufnehmer erzeugt intern ein galvanisch getrenntes Messsignal. Die Mas sen dürfen nicht am Aufnehmer direkt gebrückt werden, da es sonst entspre chend der Kabellänge zum Versorgungs- und Auswertegerät zu Messfehlern führt.
Elektrischer Anschluss Kabelverlängerung Verlängerungskabel müssen abgeschirmt und kapazitätsarm sein. Wir emp fehlen die Verwendung von HBM‐Kabeln, die diese Voraussetzungen erfüllen. Bei Kabelverlängerungen ist auf einwandfreie Verbindung mit geringstem Übergangswiderstand und gute Isolation zu achten. Deshalb sollen alle Ver bindungen gelötet, zumindest aber mit sicheren, stabilen Klemmen oder verschraubten Steckern hergestellt sein.
Belastbarkeit Belastbarkeit Die Drehmoment‐Messwelle T21WN eignet sich zum Messen statischer und dynamischer Drehmomente. Das Nenndrehmoment darf statisch bis zum Grenzdrehmoment überschritten werden. Wird das Nenndrehmoment überschritten, sind weitere irreguläre Be lastungen nicht zulässig. Hierzu zählen Längskräfte, Querkräfte und Biegemomente. Die Grenzwerte finden Sie im Kapitel 10 „Technische Daten“, Seite 20.
Drehzahl Auf dem Verformungskörper ist eine Schlitzscheibe installiert. Diese wird mit einem Encoder im Gehäuse abgetatstet. Die T21WN liefert am Ausgang zwei um 90° verschobenen Rechtecksignale mit 360 Imp./Umdrehung. Mit dem vor handenen Winkel ist eine Drehrichtungserkennung möglich. Bei Rechtsdre...
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(Pin G) U (5 V) Kanal B (Pin B) Hinweis Die Drehmoment‐Messwellen T21WN erlauben Drehmomentmessungen bis zu einer Drehzahl von 20.000 min und Drehzahlmessungen bis 20.000 min Bei Verwendung mit Kupplungen ist die Drehzahl auf 10.000 min-1 zu begren zen.
Ausgangssignal von 0 … +10 V bzw. +15 kHz an. Drehrichtung Das Vorzeichen der Anzeige gibt die Drehrichtung an. Bei HBM‐Messverstär kern ist die Ausgangsspannung bzw. Anzeige positiv, wenn man die Messwelle mit Blick auf die Messseite im Uhrzeigersinn dreht.
Wartung Wartung Die Drehmoment‐Messwelle T21WN ist weitgehend wartungsfrei. Wir emp fehlen, die reibungsarmen Speziallager nach ca. 20 000 Betriebsstunden im Werk Darmstadt wechseln zu lassen. Bei dieser Gelegenheit wird auch die Kalibrierung überprüft. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Nullsignal, bezo gen auf den Nennkennwert Frequenzausgang <±0,2 Spannungsausgang <±0,2 Nennkennwert (Nennsi gnalspanne zwischen Drehmoment = Null und Nenndrehmoment) Frequenzausgang 10 kHz Spannungsausgang Kennwerttoleranz (Ab weichung der tatsächli chen Ausgangsgröße bei von der Nennsignal spanne) ±0,2 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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10 … 28,8 spannung) (DC) Auslösen des Kalibrier 5 … 24 signals Stromaufnahme im Messbetrieb bei U 12V <0,2 Nennaufnahmeleistung < 2,4 Zul. Restwelligkeit der Versorgungsspannung Kalibriersignal +10"0,2% Ausgangssignal bei 0 ±0,05 Drehmoment = Null 0 ±50 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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‐1 stabilität Lastwiderstand kΩ >10 μs Gruppenlaufzeit <3 bei 1,5 m Kabel zwischen T21WN und Klemmkasten VK20A (ohne VK20A ist die Gruppenlaufzeit abhängig von der angeschlossenen Impe danz / Kabel & Auswertegerät) Maximal meßbare ‐1 20.000 Drehzahl Allgemeine Angaben Störfestigkeit (nach EN61326-1, Tabelle A.1)
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5 … 65 Frequenzbereich Dauer Beschleunigung (Am plitude) Belastungsgrenzen Grenzdrehmoment, be zogen auf M Bruchdrehmoment, be > 280 zogen auf M Grenzlängskraft 0,34 1,75 2,75 12,5 Grenzquerkraft 18,2 Grenzbiegemoment N⋅m 0,12 0,23 Schwingbreite nach DIN 50 100 (Spitze/Spitze) T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Im Messergebnis können sich die zul. Biegemomente, Längs‐ und Querkräfte wie ca. 1 % des Nenndrehmomentes auswirken. Bitte beachten Sie das maximale Moment (T ) der Kupplung. Kmax Das Nenndrehmoment darf nicht überschritten werden. Relative Wellenschwingungen in Anlehnung an DIN 45670/VDI 2059. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Zubehör Zubehör S Aufnehmer‐Anschlusskabel, 5 m lang, Bestell‐Nr. 3‐3301.0158 S Aufnehmer‐Anschlusskabel, 10 m lang, Bestell‐Nr. 3‐3301.0159 S Kabeldose, 12polig (Binder), Bestell‐Nr. 3‐3312.0268 S Klemmenkasten, Bestell‐Nr. 1‐VK20A S Faltenbalg‐Kupplungen T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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........11.1.1 Dimensions des accouplements à soufflet (en mm) ... . . 11.1.2 Caractéristiques techniques des accouplements à soufflet ..T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Consignes de sécurité Consignes de sécurité Utilisation conforme L'utilisation de couplemètre à arbre de torsion T21WN est exclusivement réservée aux travaux de mesure de couple et de vitesse de rotation et aux travaux de commande et de réglage directement associés. Toute autre application est considérée comme non conforme.
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à arbre de torsion sont installées hors de la zone de travail et de circulation du personnel. Les instructions susmentionnées peuvent être ignorées uniquement si la construction de la machine ou les installations de sécurité existantes sont déjà suffisantes pour protéger la machine et ses alentours. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
être séparés des déchets ménagers pour l'élimination. Pour obtenir plus d'informations sur l'élimination des déchets, veuillez vous adresser aux autorités locales ou au revendeur auquel vous avez acheté le produit. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Application Application Le couplemètre à arbre de torsion T21WN permet de mesurer des couples et vitesses ou angles de rotation statiques et dynamiques sur des pièces de machines immobiles ou en rotation, quel que soit le sens de rotation. Il est conçu pour des couples faibles à...
È È È È pignon à courroie à gauche Accessoires HBM : accouplements à soufflet. Ce type d'accouplement s'utilise par paire. Accessoires HBM : accouplements à soufflet. Ce type d'accouplement s'utilise seul. Fig. 4.1 Possibilités de montage avec accouplements T21WN A4776-1.0 HBM: public...
4.3.1 Position de montage en cas d'utilisation d'accouplements Le couplemètre à arbre de torsion T21WN avec accouplements à soufflet peut être monté et utilisé dans une position quelconque (horizontale, verticale ou en biais). En cas d'utilisation à la verticale ou en biais, veiller à ce que les masses supplémentaires soient suffisamment étayées.
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En cas de montage avec accouplement, il ne faut pas dépasser les forces axiales et transverses admissibles ainsi que les moments de flexion limites du couplemètre à arbre de torsion ! Lors du serrage des vis de bridage, maintenir l'accouplement sur la pièce de serrage. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Montage Etendue de mesure Couple de serrage (N·m) (N·m) 0,35 0,75 Tab. 4.1 Couple de serrage des vis de bridage T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Pour le raccordement électrique entre le capteur de couple et l'amplificateur de mesure nous recommandons d'utiliser des câbles de mesure blindés de faible capacité de HBM. Pour les prolongations de câble, il faut veiller à une parfaite connexion avec des résistances de transition minimes et à une bonne isolation. Tous les rac...
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Prêt à mesurer délivre un niveau TTL. Si des niveaux plus élevés sont nécessaires (par ex. pour des entrées d'API), il est alors possible de prescrire une référence de tension 5 V < U < 24 V via la broche M. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Tensions d'entrée et de sortie Numéro de série Fig. 5.1 Schéma de connexion du T21WN Le capteur génère en interne un signal de mesure isolé galvaniquement. Les masses ne doivent pas être shuntées directement au niveau du capteur car cela peut conduire à des erreurs de mesure en fonction de la longueur de câble jusqu'à...
Rallonge de câble Toute rallonge doit être blindée et de faible capacité. Nous vous conseillons d'utiliser les câbles HBM qui remplissent ces conditions. En cas d'utilisation de rallonges, veiller à obtenir une connexion correcte, c'est‐à‐dire présentant une faible résistance de contact et une bonne isolation.
Capacité de charge Capacité de charge Le couplemètre à arbre de torsion T21WN permet de mesurer des couples statiques et dynamiques. En mesure statique, il est possible de dépasser le couple nominal jusqu'à atteindre le couple limite. Toutefois, le dépassement du couple nominal interdit toute autre charge anormale, notamment les forces axiales et transverses et les moments de flexion.
Un disque à fentes est installé sur le corps de déformation. Il est mesuré à l'aide d'un encodeur situé dans le boîtier. Le T21WN délivre en sortie deux signaux carrés en quadrature de phase avec 360 impulsions/tour. Le sens de rotation peut être détecté...
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U (5 V) Voie B (broche B) Note Les couplemètres à arbre de torsion T21WN peuvent mesurer des couples jusqu'à une vitesse de 20 000 min et mesurer des vitesses de rotation jusqu'à 20 000 min . En cas d'utilisation avec des accouplements, la vitesse de rotation doit être limitée à...
Sens de rotation Le signe de l'affichage indique le sens de rotation. Dans les amplificateurs de mesure HBM, la tension de sortie resp. l'affichage est positif lorsque l'arbre de mesure est tourné dans le sens horaire du côté mesure. Repère du côté...
Entretien Entretien Le couplemètre à arbre de torsion T21WN est quasiment sans entretien. Il est conseillé de faire changer à l'usine de Darmstadt le palier spécial sans frottement après env. 20 000 heures de service. Le calibrage sera également vérifié à cette occasion.
(plage de signal nominal entre couple = zéro et couple nominal) Sortie fréquence 10 kHz Sortie tension Tolérance de sensibilité (déviation de la grandeur de sortie effective par rapport à la plage de si gnal nominal pour M ±0,2 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Alimentation Tension d'alimentation nominale (très basse 10 … 28,8 tension de sécurité) (DC) Déclenchement du signal 5 … 24 de calibrage Consommation de courant en mode mesure avec U 12 V < 0,2 Puissance absorbée nominale < 2,4 T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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Temps de propagation < 3 de groupe pour 1,5 m de câble entre le T21WN et le boîtier de raccordement VK20A (sans VK20A, le temps de propagation de groupe dépend de l'impédance rac cordée / câble + appareil d'exploitation) Vitesse de rotation ‐1...
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Couple limite, rapporté à M Couple de rupture, > 280 rapporté à M Force longitudinale 0,34 1,75 2,75 12,5 limite Force transverse limite 18,2 Moment de flexion N⋅m 0,12 0,23 0,93 limite Amplitude vibratoire selon DIN 50 100 (crête- crête) T21WN A4776-1.0 HBM: public...
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1 % du couple nominal. Tenir compte du couple maximal (T ) de l'accouplement. Kmax Ne pas dépasser le couple nominal. Vibrations sinusoïdales relatives conformément à la norme DIN 45670/VDI 2059. T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Nº de commande 3‐3301.0158 S Câble de raccordement du capteur, long. 10 m, Nº de commande 3‐3301.0159 S Prise femelle, 12 pôles (Binder), Nº de commande 3‐3312.0268 S Boîte de bornes, Nº de commande 1‐VK20A S Accouplements à soufflet T21WN A4776-1.0 HBM: public...
Pour les étendues de mesure 2 N⋅m...200 N⋅m Rainure de démontage Longueur totale Côté mesure A Côté entraînement B Nº de Etendue Côté com mande mesure variable min...max (N·m) 3-4412. 3...9 0001 3-4412. 3...9 0002 3-4412. 3...12,7 0003 T21WN A4776-1.0 HBM: public...