Schnittstellen
Baudrate in kBit/s
Max. Kabellänge in m
28
Verwenden Sie ein Kabel mit einem Wellenwiderstand
von ca. 120 Ω. Das HBM-Kabel 1-KAB173 erfüllt diese
Anforderungen und hat auch die gleiche Schutzklasse
(IP68/69K) wie das PAD‐Gehäuse.
Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gewählt, dass
die Länge der Stichleitungen minimiert wird.
Baudrate und Bus‐Kabellänge
Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit von der Bau
drate gilt für CANopen:
10
20
5000
2500
Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die
sich aus der Länge aller Stichleitungen pro Knoten (Bus
teilnehmer) und der Leitungslänge zwischen den Knoten
errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist
begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhängig
(siehe CAN‐Bus-Dokumentation). Bei den Elektroniken
können Sie die Stichleitungslänge der internen Ver
schaltung zu Null setzen. Falls Sie nur ein Anschlusspaar
verwenden (nur CAN IN oder nur CAN OUT), entspricht
die Kabellänge der Stichleitungslänge.
Erläuterungen zur CANopen‐Kommunikation finden Sie
auch in der Online‐Hilfe.
A4238-1.0 HBM: public
50
125
250
1000
500
250
500
800
1000
100
50
25
PAD4001A/4003A