Tableau 19 Descriptions des sous-codes (suite)
Code
Détails et description
d'erreur
43H
Erreur de positionnement complexe du curseur en avant. Position du curseur non atteinte
lors d'un déplacement complexe en avant.
44H
Erreur de positionnement du curseur en arrière. Position du curseur non atteinte lors d'un
déplacement en arrière.
45H
Erreur de positionnement complexe du curseur en arrière. Position du curseur non atteinte
lors d'un déplacement complexe en arrière.
46H
Perte de paliers du curseur lors d'un déplacement en avant.
47H
Perte de paliers du curseur lors d'un déplacement complexe en avant.
48H
Perte de paliers du curseur lors d'un déplacement en arrière.
49H
Perte de paliers du curseur lors d'un déplacement complexe en arrière.
4AH
Position de départ du curseur incorrecte lors d'un déplacement en avant.
4BH
Position de départ du curseur incorrecte lors d'un déplacement complexe en avant.
4CH
Position de départ du curseur incorrecte lors d'un déplacement en arrière.
4DH
Position de départ du curseur incorrecte lors d'un déplacement complexe en arrière.
4EH
Erreur d'adaptation du curseur.
50H
Erreur d'ouverture de la porte. Position d'ouverture de la porte non atteinte.
52H
Erreur récurrente : fermeture de la porte. Nombre de répétitions de fermeture de la porte
atteint.
60H
Erreur d'initialisation de l'axe. L'initialisation de l'axe a échoué en partie.
61H
Erreur de positionnement de la porteuse.
70H
Erreur de cartouche inconnue.
71H
Erreur de fermeture de la porte pendant l'importation/l'exportation.
72H
État source de la porteuse erroné.
73H
État de destination de la porteuse erroné.
74H
États de la porteuse multiples.
75H
Cartouche attendue introuvable pendant le déplacement.
76H
Cartouche inattendue trouvée pendant le déplacement.
79H
Erreur : porte non fermée après l'importation, cartouche déjà importée.
81H
Échec de la sortie de veille du lecteur de bandes.
88H
Erreur d'accès à l'état de l'emplacement dans la base de données du système.
90H
L'opération de chargement robotique n'a pas permis d'atteindre la position actuelle de la
cartouche.
91H
Aucune activité du lecteur de bandes après l'opération de chargement.
92H
Dépassement du délai d'attente pendant le chargement de la cartouche.
93H
Aucune activité du lecteur de bandes après l'opération de déchargement.
94H
Dépassement du délai d'attente pendant le déchargement de la cartouche.
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