Annexe Technique; Communication Série - Motrona FM260 Manuel D'utilisation

Multiplicateur d'impulsions et de fréquences pour codeurs incrémentaux et capteurs
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11 Annexe technique

11.1 Communication série
Les valeurs de code définies dans le « Serial Menu » peuvent être lues à tout moment par un PC
ou une API. La communication entre appareils motrona repose sur un protocole Drivecom
conformément à ISO 1745. De plus amples détails à ce sujet figurent dans notre description
séparée SERPRO_2a.doc, que nous vous enverrons volontiers sur simple demande de votre part,
mais que vous pouvez également télécharger à tout moment à partir de notre site Internet.
La chaîne d'interrogation pour la lecture de données se présente comme suit :
EOT
AD1
AD2
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l'appareil, octet High
AD2 = adresse de l'appareil, octet Low
C1 = point de code à lire, octet High
C2 = point de code à lire, octet Low
ENQ = caractère de commande (Hex 05)
Si par exemple la fréquence d'entrée actuelle d'un appareil avec l'adresse d'appareil 11 (point de
code :9) est lue, la chaîne d'interrogation détaillée se présente comme suit :
Code ASCII :
EOT
Hexadécimal
04
:
Binaire :
0000 0100
La réponse de l'appareil se présente comme suit, si l'interrogation était correcte :
STX
C1
C2
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = point de code à lire, octet High
C2 = point de code à lire, octet Low
xxxxx = données à lire
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle de bloc)
Vous trouverez tous les autres détails dans la description SERPRO_2a.doc.
Fm26001d_oi_f.doc / 20.11.15
www.motrona.fr
C1
C2
ENQ
1
31
0011 0001
0011 0001
x x x x x x x
ETX
1
:
31
3A
0011 1010
BCC
9
ENQ
39
05
0011 1001
0000 0101
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