Table des Matières
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8. Effectuer une sorte de certification de l'installation, en essayant le robot dans les points les plus
difficiles :
a. Essayer la suite du fil le long de tout le périmètre.
b. Essayer le retour à la base selon le mode sélectionné/disponible, en faisant repartir le robot
d'un point proche à la limite devant la base de recharge (le cas échéant, vérifier surtout que
la reconnaissance de rappels sur le fil et des flèches soit bonne). Si possible, il est conseillé
d'exécuter ce contrôle avec des batteries pas trop chargées, afin de simuler la condition
réelle de retour du robot. Le retour doit être essayé avec la lame allumée (condition par
défaut).
c. Faire fonctionner le robot sur les pentes, en faisant particulièrement attention aux situations
avec des pentes aux bords du jardin, où des cas de hors périmètre pourraient se vérifier.
Diriger le robot vers le fil en pente avec des angles différents, puis vérifier la capacité
d'exécution de la manœuvre d'éloignement du fil. Évaluer, pour les machines dont la
sélection est possible, la possibilité de réduire la vitesse de travail.
d. Positionner le robot dans diverses zones du jardin et vérifier qu'il n'y ait aucune erreur liée
au signal. Exécuter le test au moins dans les zones les plus éloignées du fil de délimitation
du périmètre ou proches d'éléments, comme du métal et des câbles électriques.
e. Tester l'entrée et la sortie de zones secondaires
9. Il est recommandé de créer un rapport à la fin de l'installation contenant au moins les informations
suivantes. Elles seront utiles pour créer une base de données pour analyser les divers types de jardin
et, notamment, pour analyser et résoudre d'éventuels problèmes pouvant surgir.
a. Modèle du robot et batteries fournies
b. Dessin coté du gazon avec le parcours du fil de délimitation du périmètre
c. Mètres du fil de délimitation du périmètre
d. Ohms du fil
e. Installation 48V ?
f. Fil enterré/sur le manteau d'herbe
g. Présence d'éventuelles jonctions sur le fil ? Combien ?
h. Canal émetteur/récepteur
i. Pente maximale
j. Hauteur de coupe configurée/hauteur cible
k. Présence éventuelle de fer/câbles électriques/sources d'interférences potentielles
l. Documentation photographique (positionnement de l'alimentateur et de l'émetteur, position
de la base de recharge avec sortie des câbles, tout éventuel point caractéristique du jardin,
etc.)
m. Rapport du robot
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