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2.6.1
Pose de périmètres adjacents
Solution A
Dans certains cas, il peut être nécessaire d'effectuer des poses de périmètres adjacents avec plusieurs robots
au travail.
Par exemple, cela pourrait être nécessaire pour :
Deux jardins voisins, mais séparés et ne pouvant être rejoints par le même robot.
Des jardins de grandes dimensions ne pouvant pas être gérés par le même robot.
Dans ce cas, il existe des solutions différentes de pose. Les indications fournies ci-après se réfèrent à 2 robots
au travail, cependant les exemples peuvent être généralisés pour un nombre supérieur de robots.
1. Solution « A » : effectuer une seule pose de fil de délimitation du périmètre pour les jardins 1 et 2, en
reliant ainsi les deux jardins. Installer une station de recharge dans le jardin 1 et une station de
recharge dans le jardin 2. La station de recharge dans le jardin 1 est reliée normalement au fil de
délimitation du périmètre. La station de recharge dans le jardin 2 est positionnée sur le fil de
délimitation du périmètre, mais sans brancher le fil de délimitation du périmètre au connecteur noir
et
ATTENTION : dans le cas d'un émetteur de signal sinusoïdal, l'émetteur de la machine dans
le jardin 1 doit avoir le commutateur DIP 1 sur ON pour pouvoir transmettre même lorsque le
robot 1 se trouve à la base de recharge.
ATTENTION : cette solution n'est bien entendu pas applicable dans le cas de robots dotés de
signal périmétral différent (sinusoïdal et TX-S1)
Avantages :
o Aucune modification ne doit être effectuée sur les robots fournis.
o En cas de panne du robot dans le jardin 1, celui qui travaille normalement dans le jardin 2
peut être utilisé pour le jardin 1.
Inconvénients :
o Le fil de délimitation du périmètre pourrait être trop long (respecter les limites exigées et la
nécessité d'utilisation du 48V)
o En cas d'interruption du fil de délimitation du périmètre, les deux robots s'arrêtent.
2. Solution « B » : effectuer deux poses distinctes. Dans ce cas, les deux périmètres du jardin 1 et du
jardin 2 ne doivent pas être reliés. Chaque jardin est doté de sa base de recharge, reliée au fil de
délimitation du périmètre. Les robots des deux jardins doivent être configurés pour travailler chacun
avec leur émetteur et récepteur sur des canaux différents.
Solution B
21
rouge.
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