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ZUCCHETTI L50 EVO Manuel Technique

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Manuels Connexes pour ZUCCHETTI L50 EVO

Sommaire des Matières pour ZUCCHETTI L50 EVO

  • Page 1 ------- 2012 à é à é é é...

  • Page 2: Table Des Matières

    Installation à proximité de robots d’autres marques ..............24 2.6.2 Installation de zones fermées ....................24 Installation du robot L50 EVO / Blitz XK avec fil guide ........... 25 Configuration de l’émetteur et du récepteur................ 27 2.9.1 Signal sinusoïdal ........................27 Configuration de l’émetteur .....................

  • Page 3: Installation Avec Fil

    à revenir en arrière. La figure suivante montre la situation pour un robot modèle L50 EVO / Blitz XK doté d’un fil de délimitation du périmètre (applicable également pour le fil guide).

  • Page 4: Installation De La Base De Recharge

    3. Gestion des zones secondaires : quelques modèles de robots sont en mesure de gérer un certain nombre de zones secondaires, en plus de la zone principale. La zone secondaire est une partie de gazon liée au gazon principal par une chaussée qui ne peut être facilement atteinte fortuitement par le robot.

  • Page 5: Base De Recharge Avec Émetteur Inclus

    2.2.1.2 Base de recharge avec émetteur inclus Dans ce cas, l'émetteur sera inclus dans la base de recharge et sera visible à travers un hublot sur le corps de la base même, afin de pouvoir vérifier l’état de la DEL de fonctionnement. L’émetteur sera introduit à...
  • Page 6 2. Positionnée dans la plus grande zone de gazon a. Cette exigence n’est pas obligatoire pour les modèles de robots à même de gérer des zones secondaires. 3. Positionnée de sorte qu’à l’entrée de la station il y ait au moins 2 m de fil de délimitation du périmètre rectiligne et, à...

  • Page 7: Installation Du Groupe Alimentateur/Émetteur

    Installation du groupe alimentateur/émetteur Remarque : seulement de l’alimentateur, si l’émetteur est inclus dans la base de recharge Le groupe alimentateur/émetteur doit être installé en respectant les exigences suivantes : 1. Positionné, de préférence, dans un lieu fermé 2. Si positionné à l’extérieur, il doit être installé dans une zone ventilée et ne doit pas être exposé directement au soleil ni à...
  • Page 8 doit être plus haute que d’habitude, au moins 5 cm environ.) Après un peu d’expérience, la meilleure pose s’effectue à l’aide de la machine qui permet d’enterrer le fil. a. Si enterré, poser le fil à une profondeur d'environ 2-3 cm (maximum 5 cm) pour ne pas réduire la qualité...
  • Page 9 4. Devant et derrière la base, il est conseillé de laisser une réserve de câble pour tout éventuel déplacement supplémentaire (la réserve s’effectue en faisant semblant de faire un parterre et laissant le fil dessus). 5. Poser le fil de délimitation du périmètre en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre 6.
  • Page 10 7. Pour les parcours où il faut faire passer deux fils parallèles (par exemple, pour délimiter un parterre), il faut qu’ils soient, de préférence, superposés et, de toute façon, se trouver à une distance non supérieure à 1 cm. 8. S’il y a deux parterres/obstacles proches, il faut passer de l’un à l’autre. Le câble doit être superposé dans le passage de l’un à...
  • Page 11 9. Les allées internes au gazon (au même niveau du gazon), ou nécessaires au robot pour passer d’une zone à l’autre, ne doivent pas être délimitées. 10. Délimiter et marquer les périmètres des éléments internes et périphériques à la zone de travail qui empêchent le bon fonctionnement du robot (arbres avec des racines saillantes, éléments non suffisamment hauts pour être identifiés comme des obstacles par le robot, etc.) ou qui sont carrément dangereux pour le robot (piscines, trous, changements imprévus de pente, précipices, etc.).
  • Page 13 Si le fil est posé en présence de pentes ou de terrains glissants, augmenter les distances d’au moins 30 cm. 11. Il n’est pas nécessaire de délimiter les éléments qui ne créeraient aucun problème au fonctionnement normal du robot, car identifiés comme des obstacles.
  • Page 14 15. Pour le modèle L50 EVO / Blitz XK: un « Rappel sur le fil » (voir le paragraphe suivant) doit obligatoirement être positionné à l’entrée de la base de recharge, comme expliqué au paragraphe...

  • Page 15: Retour À La Base

    Mode de retour à la base « En arcs », modèles L75 / Joy, L200 / Runner, L300 / One, L400 / Yard Le robot L50 EVO / Blitz XK installé avec le fil de délimitation du périmètre est doté seulement du mode de...

  • Page 16: Retour À La Base: Pose Du Fil De Délimitation Du Périmètre Pour Retour Rapide

    Mode de retour à la base « En arcs », modèle L50EVO / Blitz XK Pour tous les autres modèles de robots, le mode de retour par défaut est celui « Sur le fil ». Se référer au mode d’emploi du produit pour comprendre si le mode de retour en arcs peut être adopté pour le robot spécifique.
  • Page 17  Il rentre plus rapidement et donc il sort avant pour tondre à nouveau (en respectant toujours les horaires de travail programmés).  Il marque moins le parcours périmétral. Les mesures de la flèche sont indiquées sur la figure suivante. Exigences pour la pose de la flèche : ...

  • Page 18: Retour À La Base: Pose Du Fil De Délimitation Du Périmètre Pour Retour En Arcs

    2.5.3 Retour à la base: pose du fil de délimitation du périmètre pour retour en arcs Le mode de retour en arcs prévoit une pose particulière du fil de délimitation du périmètre nommée « Rappel sur le fil ». Le Rappel fournit l’indication au robot, qui se trouve à proximité de la station de recharge, mais aussi d’un passage étroit (duquel il pourrait ne pas passer si loin du fil, pendant qu’il est en train d’effectuer l’arc) ou d’une flèche, pour le retour rapide à...
  • Page 19 Plus grande est la zone principale, plus grande doit être la dimension du passage, afin que la possibilité que le robot entre dans la zone secondaire, sans que celle-ci soit programmée en tant que telle, soit élevée. Bien entendu, la zone secondaire doit être au même niveau que la zone principale (sans marches). Si l’accès à...
  • Page 20 À noter que, lorsque le robot a terminé son cycle de travail dans la zone secondaire et doit donc sortir de cette zone pour se diriger vers la base de recharge, il effectue le parcours de retour selon le mode configuré (sur le fil ou en arcs).

  • Page 21: Pose De Périmètres Adjacents

    2.6.1 Pose de périmètres adjacents Solution A Solution B Dans certains cas, il peut être nécessaire d’effectuer des poses de périmètres adjacents avec plusieurs robots au travail. Par exemple, cela pourrait être nécessaire pour :  Deux jardins voisins, mais séparés et ne pouvant être rejoints par le même robot. ...

  • Page 22: Exemple Plus Complexe

    a. Dans le cas de robots dotés de signal périmétral sinusoïdal, laisser une distance d’au moins 60-90 cm entre les fils de délimitation du périmètre des deux installations. b. Dans le cas de robots dotés de signal périmétral TX-S1, laisser une distance d’au moins 60 cm entre les fils de délimitation du périmètre des deux installations.
  • Page 23 Dans ce cas, on a suggéré l’emploi de 5 robots. Avec seulement 3 canaux à disposition (A, B et C), deux installations avec le même canal sont bien entendu nécessaires. La suggestion pour la subdivision du jardin entre les divers canaux est reprise sur la figure suivante, où l'on peut voir que les jardins avec le même canal (A et B) ont été...

  • Page 24: Installation À Proximité De Robots D'autres Marques

    Installation à proximité de robots d’autres marques 2.6.2 Dans certains cas, il peut être nécessaire d’effectuer une installation à proximité de périmètres de robots d’autres marques. Les configurations conseillées pour le robot Ambrogio / Wiper sont les suivantes :  FRIENDLY : a.

  • Page 25: Installation Du Robot L50 Evo / Blitz Xk Avec Fil Guide

    Installation du robot L50 EVO / Blitz XK avec fil guide Le robot modèle L50 EVO / Blitz XK peut être installé avec une base de recharge et un fil guide de rappel à la base (au lieu d’un fil de délimitation du périmètre).
  • Page 26  Pour faciliter le robot dans la recherche du câble de retour à la station de recharge, il est conseillé de poser le câble de manière qu’il longe d’éventuels objets, comme une piscine qui se trouve à l’intérieur du jardin. ...

  • Page 27: Configuration De L'émetteur Et Du Récepteur

     La pose du fil doit être exécutée conformément aux règles générales indiquées dans les paragraphes précédents et selon les exigences illustrées dans la figure suivante. Configuration de l’émetteur et du récepteur Se référer aux tableaux techniques pour identifier le type de signal (sinusoïdal ou TX-S1) utilisé pour chaque modèle spécifique de robot.
  • Page 28  Sélecteur pour activer ou interrompre le signal, lorsque le robot se trouve dans la station de recharge. Par défaut, signal interrompu, lorsque le robot se trouve dans la station de recharge. Le signal s’interrompt uniquement si le robot rentre à la base de recharge avec des batteries partiellement ou complètement déchargées.

  • Page 29: Configuration Du Récepteur

     Contrôle recharge activé  Contrôle recharge désactivé  Canal « A »  Canal « B »  Canal « C »  Puissance signal 100%  Puissance signal 75%  Puissance signal 50%  Puissance signal 25% 2.9.1.2 Configuration du récepteur En revanche, il n’est pas possible de configurer le canal sur le récepteur, toutefois ce dernier est programmé...

  • Page 30: Signal Tx-S1

    2.9.2 Signal TX-S1 L’émetteur pour le signal TX-S1 est doté d’une DEL qui, pendant le fonctionnement, montre l’état de transmission du signal :  DEL clignotante : signal transmis correctement  DEL fixe : périmètre interrompu ou impédance trop élevée du fil (fil oxydé, défaut à la terre) Le canal de transmission peut être configuré...

  • Page 31: Configuration Avancée De L'émetteur Tx-S1

    2.9.2.1 Configuration avancée de l’émetteur TX-S1 Dans certains cas, il peut être utile de configurer un émetteur 50_E0030_00 comme s’il s’agissait d’un 50_E0020_00. Cette configuration doit être effectuée seulement sur indication des techniciens ZCS, en suivant la procédure indiquée ci-après : 1.

  • Page 32: Compatibilité Émetteur/Récepteur, Robot Modèle L50 Evo / Blitz Xk

    3. Avant que la DEL arrête de clignoter rapidement, mettre le commutateur 1 sur ON. 4. Éteindre l’émetteur, configurer les commutateurs DIP selon le canal souhaité, puis le rallumer. 2.9.2.2 Compatibilité émetteur/récepteur, robot modèle L50 EVO / Blitz XK Se référer à la circulaire de décembre 2011 pour les spécifications de compatibilité entre les diverses versions d’émetteur, récepteur et la version de logiciel du récepteur.
  • Page 33 2. Le robot nécessite au moins de 25 cm d’absence d’herbe pour s’arrêter en toute sécurité et changer de direction. Pour les gazons avec un passage pour piétons ou un bord, la largeur de celui-ci doit être au moins de 25 cm. Les bords inférieurs à 25 cm doivent être protégés avec un pavage supplémentaire ou en plaçant des petits arcs sur le terrain, comme indiqué...
  • Page 34 4. La zone de travail peut également être délimitée de manière efficace par des haies. Toutefois, la haie doit être uniforme et sans passages à l’intérieur permettant au robot d’y entrer. 5. Délimitation d’objets internes et périphériques. Les figures montrent des exemples d’éléments internes et périphériques à...
  • Page 35 Éviter absolument de laisser à l’intérieur de la zone de travail des zones non délimitées par des barrières, qui empêchent au robot le bon fonctionnement (racines, tuyauteries externes, outils de travail, etc.). 6. De manière générale, le robot est en mesure d’identifier comme obstacles les objets ayant une hauteur supérieure à...
  • Page 36 7. Le gravillon, feuillage ou de petits cailloux qui délimitent le gazon ne sont pas reconnus correctement par le robot. Protéger la zone du gazon avec d’autres délimitations. 8. Dans les zones du gazon qui se terminent avec une zone très étroite, comme indiqué sur la figure, le robot n’est pas en mesure de se déplacer facilement.
  • Page 37 Par contre, la figure suivante représente une zone de travail où les zones de service du robot n’ont pas été correctement délimitées, en empêchant ainsi le bon fonctionnement du robot.

  • Page 38: Activités D'installation

    Activités d’installation Activités de préinstallation 1. Vérifier la capacité du robot de travailler sur le jardin en question : a. Mètres carrés b. Pentes c. Présence de zones secondaires d. Etc. 2. Ajuster minutieusement le jardin. Il faut faire remarquer au client ce qui doit être ajusté dans le jardin.
  • Page 39 8. Effectuer une sorte de certification de l’installation, en essayant le robot dans les points les plus difficiles : a. Essayer la suite du fil le long de tout le périmètre. b. Essayer le retour à la base selon le mode sélectionné/disponible, en faisant repartir le robot d’un point proche à...

Ce manuel est également adapté pour:

Blitz xk

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