ZUCCHETTI L50 EVO Manuel Technique page 28


Sélecteur pour activer ou interrompre le signal, lorsque le robot se trouve dans la station de recharge.
Par défaut, signal interrompu, lorsque le robot se trouve dans la station de recharge. Le signal
s'interrompt uniquement si le robot rentre à la base de recharge avec des batteries partiellement ou
complètement déchargées.
o Commutateur 1 = OFF : l'émetteur ne transmet pas le signal périmétral, quand le robot est en
charge.
o Commutateur 1 = ON : l'émetteur transmet toujours le signal périmétral.

DEL pour la signalisation pendant l'allumage. Lors de l'allumage, l'émetteur communique la
configuration programmée sur les commutateurs DIP à travers la DEL multicolore. Les couleurs
verte, rouge et jaune clignoteront l'une après l'autre.
o La phase d'allumage a une durée totale de 12 secondes, pendant lesquelles le signal
périmétral n'est pas généré.
o Dès que l'on allume l'émetteur, la DEL est jaune ; ce clignotement ne fait pas partie de la
séquence susmentionnée ; la séquence d'initialisation commence avec le premier
clignotement vert.
o Si la configuration est erronée, la DEL rouge clignote continuellement.

DEL pour la signalisation pendant le fonctionnement. Lorsque l'émetteur est en marche, il peut se
trouver dans l'un des états suivants, chacun marqué par une couleur de DEL différente :
 Jaune clignotant : l'émetteur fonctionne correctement. Le nombre des
clignotements indique le courant sur le fil de délimitation du périmètre.
 Vert allumé fixe : périmètre interrompu.
 Rouge allumé fixe : Robot en charge. l'émetteur ne génère pas le signal périmétral.
La fonction est active uniquement si le commutateur DIP se trouve sur OFF.

Tableau récapitulatif :
OFF
ON
Couleur Clignotements
1
Verte 2
3
1
Rouge
2
1
2
Jaune
3
4
ON 50%
ON 25%
Canal « A »
Canal « B »
Canal « C »
Contrôle Robot en charge
activé
Contrôle Robot en charge
désactivé
Puissance signal 100%
Puissance signal 75%
Puissance signal 50%
Puissance signal 25%
Par défaut

Contrôle recharge activé

Canal « A »

Puissance 100%
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