Retour À La Base; Retour À La Base: Modes - ZUCCHETTI L50 EVO Manuel Technique

2.5 Retour à la base
2.5.1 Retour à la base: modes
Il existe deux modes de retour à la base :

Retour à la base « Sur le fil » : le robot suit le fil de délimitation du périmètre en positionnant les
roues sur le fil même. Toutes les fois que le robot devra rentrer à la base, il fera toujours le même
parcours (il changera seulement le point de départ pour suivre le fil, en fonction de la zone de gazon
où il se trouvera lorsqu'il décidera de rentrer).

Retour à la base « En arcs » : de cette manière, le robot longera le fil de délimitation du périmètre, en
le touchant de temps à autre avec des « rebonds », jusqu'à ce qu'il reconnaîtra un symbole spécial
créé à travers une pose particulière de fil, le « Rappel », qui indique au robot de suivre le fil en mode
« Sur le fil » pour une distance maximale de 14 m.
Ce système est avantageux pour les raisons suivantes :

Moins de marques sur le terrain, car le passage sur le gazon s'effectue toujours sur des
points différents

Le robot rejoint plus rapidement la station de recharge

Un meilleur comportement sur les pentes raides.
Mode de retour à la base « En arcs », modèles L75 / Joy, L200 / Runner, L300 / One, L400 / Yard
Le robot L50 EVO / Blitz XK installé avec le fil de délimitation du périmètre est doté seulement du mode de
retour en arcs.
15